自行车偏离斑马线横穿公路，若未下车推行，属于严重违规行为。以下从法律条文、安全角度及法律后果三个维度进行详细分析：

1. 法律条文角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条的规定，驾驶自行车在路段上横过机动车道时，应当下车推行。若存在人行横道（斑马线）或行人过街设施，则应当从这些设施通过，而非骑行。这一规定明确指出了自行车在横穿公路时的正确行为方式，即下车推行。
   • 若骑行者未遵守此规定，在斑马线上骑行而非推行，则违反了上述法律条款，构成了违规行为。

2. 安全角度分析：

   • 骑行自行车在斑马线上穿行会干扰正常的行人通行秩序，增加交通混乱度。
   • 自行车的行驶速度相对较快，机动车驾驶员可能难以准确判断骑行者的意图和行动路径，从而增加了发生交通事故的风险。
   • 下车推行可以确保骑行者更加谨慎地观察交通情况，确认安全后再通过斑马线，从而有效降低事故风险。

3. 法律后果说明：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条的规定，对于违反道路交通安全法律、法规的非机动车驾驶人，可能会被处以警告或者五元以上五十元以下的罚款。
   • 若骑行者因违规行为导致交通事故发生，还可能承担相应的民事赔偿责任，甚至面临刑事责任的追究（如构成交通肇事罪等）。

建议：

• 为了自身和他人的安全，骑自行车者在到达斑马线前应该减速慢行，观察交通情况。
• 在确认安全后，应下车推行自行车通过斑马线，严格遵守相关法律法规。
• 若对交通法规或具体行为是否违规存在疑问，可直接向我咨询，我会提供专业的法律意见和帮助。