公路上没有划分自行车道并不直接构成违法，但自行车骑行者需遵守特定的行驶规则以确保安全。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律规定与行驶原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条，驾驶非机动车（包括自行车）在道路上行驶时，应当遵守交通安全规定。在有明确划分的非机动车道上，自行车应在非机动车道内行驶。这是为了保障非机动车与机动车之间的有序分隔，减少交通事故的发生。
   • 若道路未划分非机动车道，自行车则应靠车行道的右侧行驶，即紧挨着路边或路缘石。这样的行驶方式有助于自行车骑行者自身的安全，也能有效维护整体的道路交通秩序。

2. 安全行驶的具体要求：

   • 保持安全距离：自行车骑行者在行驶过程中，需特别注意与其他车辆和行人保持足够的安全距离，以预防突发情况导致的碰撞事故。
   • 遵守交通规则：除了上述特定规定外，自行车骑行者在没有专门非机动车道的道路上也应全面遵守交通规则，如红灯停、绿灯行，不得随意变道、横穿马路等。
   • 注意路况与信号：在行驶过程中，自行车骑行者应时刻关注路况和交通信号，确保在安全的情况下进行行驶和变道。

3. 法律责任与后果：

   • 如果自行车骑行者不遵守上述规定，一旦发生交通事故，在责任认定时可能会被认定存在过错，并因此承担相应的法律责任。这既是对骑行者自身安全的忽视，也是对他人生命财产安全的威胁。
   • 例如，若自行车骑行者因未靠右侧行驶而与机动车发生碰撞，且该碰撞是由于骑行者的违规行为导致的，那么骑行者可能需要承担部分或全部责任。

4. 实际案例与启示：

   • 在实际生活中，因未划分自行车道而导致的交通事故并不罕见。这些事故往往由于自行车骑行者未遵守行驶规则或机动车驾驶员未注意观察路况而引发。
   • 因此，无论是自行车骑行者还是机动车驾驶员，都应时刻保持警惕，严格遵守交通规则，确保自己的行驶安全，同时也尊重和保护他人的安全权益。

建议：

• 对于自行车骑行者而言，在没有划分自行车道的道路上行驶时，应特别注意靠右侧行驶，并遵守其他交通规则，以确保自身和他人的安全。
• 对于道路管理部门而言，应尽可能合理规划和划分自行车道，以提供更安全、更便捷的骑行环境。

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