公司是否可以以员工之前犯的错误现在进行辞退，主要取决于错误行为的性质、程度以及是否符合法律规定的可辞退情形。以下是对此问题的详细分析：

1. 可以辞退的情形：

   • 严重违反用人单位规章制度：如果员工之前犯的错误属于严重违反公司规章制度的行为，且这些规章制度是通过民主程序制定、内容不违反法律法规，并已向员工公示或告知的，那么公司有权以此为由辞退员工。例如，员工多次旷工、泄露公司机密等严重违纪行为，且这些行为已在规章制度中明确为可辞退情形。
   • 严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害：如果员工之前犯的错误属于严重失职或营私舞弊，且给公司造成了重大损害（包括经济损失、名誉损害等各类损害情形），那么公司也有权辞退员工。例如，财务人员因严重疏忽导致公司资金被骗取巨额款项。
   • 其他法定可解除情形：如果员工之前犯的错误符合其他法定可解除劳动合同的情形，如被依法追究刑事责任、在试用期间被证明不符合录用条件等，公司同样有权辞退员工。

2. 不能辞退或需谨慎辞退的情形：

   • 错误较轻，未达到严重违反规章制度程度：如果员工之前犯的错误较轻，未对公司造成重大损失或违反核心制度，那么公司通常不能以此为由辞退员工。此时，公司应通过批评教育、绩效扣分等方式处理。
   • 公司无明确合理规章制度作为依据：如果公司没有明确的规章制度，或者规章制度未将员工之前犯的错误列为辞退事由，那么公司无权以此为由解除劳动合同。否则，可能构成违法解除劳动合同，需承担相应法律责任。
   • 特殊保护员工：对于女职工在孕期、产期、哺乳期，或者在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力，或者患病或者非因工负伤在规定的医疗期内的员工，公司应谨慎辞退，避免违法解除劳动合同带来的法律风险和经济损失。

3. 辞退员工的程序：

   • 调查和取证：公司在决定辞退员工之前，应对员工之前犯的错误行为进行详细调查，并收集充分证据。这是确保辞退行为合法合规的关键步骤。
   • 发出解除劳动合同通知书：公司应明确解除劳动合同的理由和依据，并确保通知内容合法、准确。通知书应送达员工本人，并保留送达证据。
   • 支付工资和经济补偿金（如适用）：公司应按照法律规定支付员工应得工资。如果因员工过错而解除劳动合同，公司无需支付经济补偿金；否则，需按法律规定支付经济补偿金或赔偿金。

建议措施：

• 公司应建立健全的规章制度和劳动纪律，明确界定一般违纪与严重违纪的标准，并确保规章制度合法有效。
• 对于员工之前犯的错误行为，公司应根据错误性质、程度以及法律后果进行综合考虑，确保辞退行为合法合规。
• 如果公司对辞退员工存在疑虑或不确定，可以向我咨询以获取专业法律意见，避免违法解除劳动合同带来的法律风险和经济损失。