签署谅解书后对方未赔钱，您完全有权采取一系列法律措施来维护自己的合法权益。以下是从不同角度为您详细分析并给出的建议：
一、初步沟通与协商
了解原因：
- 首先，尝试与对方进行友好沟通，了解其未履行赔偿义务的具体原因。可能是对方经济困难，或者是对赔偿金额、支付方式等存在误解。
重新协商：
- 如果对方确实存在困难，您可以考虑给予一定的宽限期，或者重新协商谅解书的履行方式，如分期付款、延期付款等。在重新协商时，务必明确新的履行计划和违约责任，以确保双方权益。
保留证据：
- 在沟通过程中，注意保留好所有的沟通记录，包括电话录音、短信、邮件等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。
二、正式通知与催告
书面通知：
- 如果沟通无果，您可以通过正式的书面通知（如律师函）要求对方在规定期限内履行谅解书中约定的付款义务。律师函具有法律效力，能够给对方施加一定的压力。
明确内容：
- 通知中应详细列明谅解书的内容、对方未履行的具体条款、要求履行的期限以及可能的法律后果。这样可以让对方清楚地认识到自己的违约行为和可能面临的法律责任。
三、法律途径与诉讼准备
提起诉讼：
- 如果对方在收到书面通知后仍未履行付款义务，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方按照约定支付赔偿款，并根据实际损失主张相应的违约责任，如支付逾期利息等。
提供证据：
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。这些证据包括但不限于谅解书、赔偿协议、沟通记录、书面通知、因对方未支付赔偿款导致的损失证明等。证据的充分性和真实性对于诉讼的成败至关重要。
四、判决执行与强制执行
等待判决：
- 如果法院判决支持您的诉讼请求，但对方在履行期内仍未履行法院判决，您可以向法院申请强制执行。
提供线索：
- 在申请强制执行时，如果发现对方有可供执行的财产线索，应及时提供给法院的执行法官，以便法院采取相应的执行措施，如查封、扣押、拍卖等。
追究责任：
- 如果对方恶意转移财产以逃避支付义务，您可以向法院要求移送公安机关，追究其拒不履行法院判决的刑事责任。这将对对方形成强大的法律威慑。
五、特殊情况的刑事考量
- 在一些刑事案件中，如果犯罪嫌疑人以赔偿获取谅解书后却不履行赔偿义务，这可能构成欺诈行为。受害者可以向司法机关反映情况，由司法机关根据具体情形决定是否对犯罪嫌疑人的认罪认罚态度重新进行考量，并在量刑时酌情处理。
总结与建议：
签署谅解书后未拿到赔偿款并不意味着您束手无策。通过初步的沟通与协商、正式的通知与催告、法律途径与诉讼准备以及判决执行与强制执行等一系列措施，您可以有效地维护自己的合法权益。在整个过程中，请务必保持冷静和理性，按照法律程序逐步推进。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。