离婚协议上写不承担抚养费，孩子仍然可以起诉要求支付抚养费。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定：“离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。”这一条款明确指出了两点：
抚养费的法定责任：即使离婚协议中约定了一方不负担抚养费，这并不能免除其法定的抚养义务。父母对子女的抚养是法定的、无条件的，不因离婚而消除。
子女的合理要求权：子女在必要时有权向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。这是为了保障子女的合法权益，确保其能够健康成长。
二、可以起诉的情形
在以下情况下，孩子可以起诉要求支付抚养费：
直接抚养方经济状况恶化：如果直接抚养子女的一方遭遇失业、重大疾病等经济困境，无法独自承担抚养费用，影响到子女的正常生活和教育时，可以以子女的名义向法院提起诉讼，要求另一方支付抚养费。
子女生活、教育、医疗等费用增加：随着子女的成长，其生活、教育和医疗费用往往会随之增加。若这些费用的增加超出了直接抚养方的承受能力，子女有权向法院提出请求，要求另一方分担必要的抚养费用，以满足其实际需求。
另一方经济状况显著改善：如果原本不支付抚养费的一方经济状况明显好转，拥有了更高的收入或更多的财产，而子女的生活水平却因经济原因受到限制，此时也可以通过法律途径要求其支付抚养费，确保子女能够享受到与其实际生活水平相适应的条件。
三、起诉的流程与注意事项
准备材料：包括起诉状、相关证据（如离婚协议书、子女的生活和教育费用支出证明、直接抚养方的经济状况证明等）以及原告的身份证明（如子女的出生证明、法定代理人的身份证明等）。
向法院提起诉讼：将准备好的材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。
参与庭审：按照法院的通知参加庭审，陈述自己的诉求和理由，并提供相关证据进行证明。在庭审过程中，要如实陈述事实，遵守法庭纪律。
等待法院判决与执行：法院将根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持了原告的诉求，而被告拒不履行判决义务，原告可以向法院申请强制执行，以确保判决得到有效执行。
四、特殊情况的处理
协议变更：如果双方在离婚后因特殊原因需要重新协商抚养费问题，可以通过签订补充协议的方式进行变更。但需要注意的是，这种变更不能损害子女的合法权益，且应当经过法院的确认或备案。
调解解决：在起诉前或诉讼过程中，双方也可以通过调解的方式解决抚养费纠纷。调解达成的协议具有法律效力，双方应当履行。调解可以节省时间和成本，同时也有利于维护双方的关系和子女的利益。
总结与建议：离婚协议中关于不承担抚养费的约定并不绝对免除支付义务。在特定情况下，如直接抚养方经济状况恶化、子女费用增加或另一方经济状况显著改善时，孩子仍有权起诉要求支付抚养费。作为父母，应当充分认识到抚养子女的法定义务，并在离婚后积极履行这一责任。如果遇到抚养费纠纷问题，建议及时向我咨询，以便更好地维护子女的合法权益。