结论：在您描述的情况下，即使监控无法清晰显示事故经过，您仍有可能要求对方大货车司机或其保险公司进行理赔，但需要结合具体情况收集其他证据来支持您的主张。以下是具体分析：
1. 交通事故责任认定的基本原则
根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任认定主要依据事故现场的实际情况、双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。监控并非唯一证据，即使监控无法清晰显示事故经过，交警仍会通过现场勘查、车辆痕迹、证人证言、行车记录仪等其他证据综合判断责任。
2. 您需要采取的具体步骤
（1）立即报警并保护现场
- 发生事故后，第一时间拨打122报警，并保护好现场（如设置警示标志、拍照留存车辆位置、损坏情况等）。
- 即使监控不清晰，交警仍会出具《事故责任认定书》，这是后续理赔的关键依据。
（2）收集其他证据
- 行车记录仪：如果您的车辆或周围车辆有行车记录仪，可能记录了事故经过。
- 证人证言：寻找现场目击者，获取他们的联系方式并请其协助作证。
- 车辆痕迹：保留车辆损坏部位的照片，必要时可申请鉴定机构对痕迹进行比对分析。
- 对方信息：记录大货车的车牌号、驾驶员信息、保险公司信息等。
（3）联系保险公司
- 如果您购买了车损险，可向自己的保险公司报案，申请“代位追偿”（即由您的保险公司先赔付您，再向对方追偿）。
- 即使对方拒赔或无法联系，保险公司仍可能根据您的证据进行赔付。
（4）法律途径
- 如果协商无果，可向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿车辆损失。
- 法院会综合双方证据（包括交警认定书、鉴定报告等）判决责任比例。
3. 监控不清晰的应对方法
- 申请调取其他监控：如附近商铺、路口的监控可能覆盖事故区域。
- 技术鉴定：通过专业机构对车辆痕迹、碰撞角度等进行鉴定，还原事故经过。
- 推定责任：如果对方存在明显过错（如超速、违规变道等），即使监控不清晰，也可能被推定承担部分或全部责任。
4. 注意事项
- 不要私了：未经交警或保险公司认定，私了可能导致后续无法追偿。
- 及时维修并保留票据：维修车辆时保留发票、清单等，作为赔偿依据。
- 咨询专业律师：如果证据复杂或对方拒赔，建议委托律师协助处理。
总结：监控不清晰并不意味着无法理赔，关键是通过其他证据还原事故经过。建议您尽快报警、收集证据，并联系保险公司或律师协助处理。如有进一步问题，欢迎随时向我咨询！