结论：在事故认定书明确对方全责的情况下，选择走公司保险（即工伤保险）还是直接向责任方索赔（可能涉及对方车辆保险或民事赔偿），需结合具体情况判断。以下是具体分析：

1. 优先走工伤保险的情形
   若事故符合《工伤保险条例》中“工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害”等情形（如上下班途中发生非本人主要责任的交通事故），可同时主张工伤保险赔偿和向对方索赔。此时工伤保险可快速覆盖医疗费、停工留薪期工资等基础保障，而对方需赔偿伤残补助金、误工费差额等。
   关键点：工伤保险与第三方赔偿不冲突，但医疗费等实际支出部分不可重复获赔（需凭票据结算）。

2. 直接向对方索赔的情形
   若事故不涉及工伤（如非工作时间、非工作原因受伤），或对方赔偿能力较强（如车辆保险充足），可直接通过对方交强险/商业险或民事诉讼主张全部损失（包括医疗费、误工费、护理费、伤残赔偿金等）。
   优势：避免工伤保险报销后的繁琐追偿程序，且赔偿范围可能更广（如精神损害抚慰金）。

3. 需谨慎选择的情形

   • 若公司未缴纳工伤保险，员工可要求公司按工伤标准赔偿，同时向对方追偿；
     
   • 若对方拒赔或保险不足，需通过诉讼解决，此时工伤认定可作为兜底保障；
     
   • 若涉及第三方侵权（如对方故意伤害），工伤与侵权赔偿可并行主张，但医疗费仍需扣除重复部分。

建议行动步骤：

1. 立即向公司报告事故，确认是否符合工伤认定条件（需在30日内申请）；
   
2. 收集事故认定书、医疗记录、工资证明等证据；
   
3. 咨询律师评估赔偿方案，优先通过协商/调解解决；
   
4. 若协商无果，根据损失金额和对方态度，选择工伤认定+民事诉讼或直接起诉对方。

如有进一步细节（如事故时间、是否签订劳动合同等），可随时补充说明，我会为您细化分析。