公司拖欠销售提成，劳动者可以申请劳动仲裁。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，因劳动报酬发生的争议属于劳动争议范畴。销售提成作为劳动者工资收入的一部分，当公司拖欠时，劳动者有权依据该法律条款申请劳动仲裁。

二、申请劳动仲裁的条件

1. 存在劳动关系：申请人与被申请人之间必须存在劳动关系，这是申请劳动仲裁的前提。你需要提供劳动合同、工作证、工资条等证据来证明你与公司之间的劳动关系。

2. 有明确的被申请人：即明确拖欠提成的公司或用人单位。你需要提供公司的准确名称、地址等信息，以便仲裁委员会能够准确送达相关法律文书。

3. 有具体的仲裁请求和事实理由：你需要明确提出要求支付拖欠提成的具体金额，并提供相关证据支持你的主张。例如，你可以提供提成协议、销售业绩记录、银行流水等证据来证明公司拖欠的提成金额。

4. 属于劳动争议仲裁委员会的受理范围：拖欠提成属于因劳动报酬发生的争议，符合劳动争议仲裁委员会的受理范围。

三、申请劳动仲裁的流程

1. 提交申请书：你需要向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交副本。申请书应当载明你的仲裁请求、事实理由和证据等信息。

2. 仲裁受理：仲裁委员会在收到申请书后，会进行审查并决定是否受理。决定受理的，会在规定时间内通知你并组成仲裁庭。

3. 开庭审理：仲裁庭会安排开庭时间，双方当事人可以到庭陈述意见、提供证据等。在开庭过程中，你需要积极配合仲裁庭的审理工作，如实陈述事实、提供证据。

4. 仲裁调解与裁决：仲裁庭在查明事实的基础上，会先行调解。若调解不成，则会依法作出裁决。裁决书具有法律效力，双方当事人应当履行。

四、注意事项

1. 保留证据：你应妥善保留与公司签订的劳动合同、提成协议、销售业绩记录、工资条、银行流水等相关证据，以便在仲裁过程中证明自己的主张。

2. 及时申请：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从你知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，你应及时申请仲裁，以免错过时效期间。

3. 了解公司情况：在申请仲裁前，你应尽可能了解公司的经营状况、财务状况等信息，以便更好地评估仲裁的风险和可行性。如果公司已经出现经营困难或财务危机等情况，你可能需要更加谨慎地考虑是否申请仲裁以及仲裁的策略等问题。

如果你在申请劳动仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。