结论：在车刮到人，对方当时表示没事并让您离开，但事后又找到您的情况下，您仍然有可能通过保险进行理赔，但具体能否成功理赔取决于多个因素，包括事故的具体情况、保险条款的约定以及您是否及时履行了相关义务等。

详细分析：

1. 保险理赔的基本原则：

   • 保险理赔通常要求被保险人在事故发生后及时通知保险公司，并按照保险公司的要求提供必要的证明和资料。
   • 保险公司会根据保险条款的约定，对事故进行调查和评估，以确定是否属于保险责任范围，并据此决定是否赔付。

2. 您的情况分析：

   • 事故发生时：您与对方发生了刮擦事故，但对方当时表示没事并让您离开。这可能意味着对方在事故发生时并未感受到明显的伤害或损失，或者出于某种原因（如赶时间、不想麻烦等）选择了不追究。
   • 事后对方找到您：这可能意味着对方在事后发现了伤害或损失，或者改变了主意决定追究责任。这种情况下，您需要面对的是对方可能提出的赔偿要求。

3. 能否走保险的关键因素：

   • 是否及时通知保险公司：尽管对方当时表示没事，但您作为被保险人，在事故发生后仍有义务及时通知保险公司。如果您未及时通知，可能会影响保险公司的调查和评估，进而影响理赔结果。
   • 保险条款的约定：您需要仔细审查保险条款，了解其中关于事故通知、理赔申请、责任免除等方面的约定。如果保险条款中明确规定了类似情况下的处理方式，那么您需要按照条款的约定来操作。
   • 事故的具体情况：保险公司会调查事故的具体情况，包括事故发生的时间、地点、原因、损失情况等。如果事故确实属于保险责任范围，且您能够提供必要的证明和资料，那么保险公司有可能会赔付。

4. 建议措施：

   • 立即通知保险公司：无论对方是否表示没事，您都应立即通知保险公司，并按照保险公司的要求提供必要的证明和资料。
   • 保留相关证据：包括事故现场的照片、视频、对方的联系方式、事故认定书等，这些证据将有助于您在后续的处理中证明自己的清白和责任。
   • 与对方协商：如果对方事后找到您并提出赔偿要求，您可以尝试与对方协商解决。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决纠纷。

后续行动建议：

• 如果您已经通知了保险公司，并按照保险公司的要求提供了必要的证明和资料，那么您可以等待保险公司的调查和评估结果。
• 如果保险公司拒绝赔付或您对赔付结果不满意，您可以考虑向保险公司提出申诉或寻求法律援助。
• 在整个过程中，保持与对方的沟通，尽量通过协商解决纠纷，以减少不必要的法律成本和时间成本。

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