结论：收到“小车在市区未按规定停放已被记录，请立即驶离”的短信后，如果及时驶离，通常不会被处罚；但如果未及时驶离，则可能会面临罚款、扣分甚至车辆被拖走等处罚。
详细分析：
及时驶离的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于机动车未按规定停放的行为，交警可以指出违法行为，并给予口头警告，要求其立即驶离。这一规定体现了交管部门的人性化执法方式，旨在通过及时提醒驾驶人纠正错误，避免不必要的法律后果。
- 实际执行：当驾驶人收到违停提醒后，如果在规定时间内（一般几分钟到十几分钟不等，具体视地区规定而定）及时驶离，就不会被认定为违法停车，因此也不会面临扣分和罚款等处罚。
未及时驶离的情况：
- 可能面临的处罚：如果驾驶人未能及时驶离，后续被交警再次巡查到或者被电子设备持续抓拍，就可能会被认定为违法停车。此时，根据具体情况，驾驶人可能面临以下处罚：
- 罚款：在普通路段违停，可能仅被处以罚款（一般罚款50-200元，具体数额依据当地交通管理部门的规定而定）。
- 扣分：在严管路段违停，或者造成交通拥堵等严重影响，可能会同时面临罚款和扣分（如扣3分等）。
- 车辆拖移：如果驾驶人拒绝立即驶离或不在现场，且车辆妨碍了其他车辆和行人通行，交警有权处以二十元以上二百元以下的罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
特殊情况与注意事项：
- 特定区域：在某些允许临时停车且短时间纠正违规行为不会影响交通秩序的地段，即使收到短信，只要驾驶人能及时驶离，也往往能够避免处罚。但需注意，这些地段通常会有明确的标识或提示。
- 申诉途径：如果驾驶人认为自己不存在违规停车的情况，或有合理的理由导致未能及时驶离（如车辆故障无法移动等），可以通过行政复议或行政诉讼等途径进行申诉。
- 遵守交通法规：驾驶人应时刻注意遵守交通法规，避免违规停放车辆，以确保道路畅通和安全。
建议与指导：
- 当收到此类短信时，驾驶人应首先确认车辆是否确实存在违规停放的情况。
- 如果确实存在违停，应立即将车辆移至合规的停车区域。
- 如果认为自己的车辆并没有违规停放，可以向当地的交通管理部门咨询或申诉，了解详细情况并提供相关证据。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。