收到“车辆未按规定停放已被记录，请立即驶离”的短信后，是否会被处罚，主要取决于您的后续行动及停车区域的实际情况。以下是详细分析：

1. 可能不被处罚的情况：

   • 及时响应并驶离：如果您在收到短信后，能够迅速赶到车辆停放处，并在交警规定的时间内（一般几分钟到十几分钟不等，具体视地区规定而定）将车辆驶离现场，且该停车行为未对交通秩序造成严重影响，如未导致交通拥堵或妨碍其他车辆、行人通行，那么交警通常不会进行实质性的处罚。
   • 特定允许临时停车区域：在某些允许临时停车且短时间纠正违规行为不会影响交通秩序的地段，即使收到短信，只要您能及时驶离，也往往能够避免处罚。

2. 可能会被处罚的情况：

   • 未及时响应：如果您没有及时看到短信，或者虽然看到但未能在合理时间内驶离，那么交警可能会根据相关规定进行处罚。常见的处罚方式是罚款，金额一般在二十元以上二百元以下，具体数额依据当地交通管理部门的规定而定。
   • 严重违规停车：在明确禁止停车的区域，如设有禁止停车标志标线的路段，或者停车行为严重影响了交通秩序，即使您后来驶离了，也可能面临罚款甚至扣分的处罚。例如，在某些城市，违反此类规定可能会被记3分。
   • 拒绝立即驶离或不在现场：如果您拒绝立即驶离或不在现场，且车辆妨碍了其他车辆和行人通行，交警有权处以二十元以上二百元以下的罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于机动车未按规定停放的行为，交警可以指出违法行为，并给予口头警告，要求其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
   • 同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条也明确规定了机动车在道路上临时停车的禁止性规定，如不得在设有禁停标志、标线的路段停车等。

4. 建议与指导：

   • 当您收到此类短信时，应首先确认车辆是否确实存在违规停放的情况。
   • 如果确实存在违停，应立即将车辆移至合规的停车区域，以避免不必要的法律后果。
   • 如果您认为自己的车辆并没有违规停放，或者有合理的理由导致未能及时驶离（如车辆故障无法移动等），可以向当地的交通管理部门咨询或申诉，了解详细情况并提供相关证据。

总结来说，收到“车辆未按规定停放已被记录，请立即驶离”的短信后，您的后续行动至关重要。及时响应并驶离违停区域是避免处罚的有效方法。同时，了解相关法律法规和当地交通管理部门的具体规定也是必要的，以便在面临类似情况时能够做出正确的应对。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。