结论：从辅道进入主道时走了一点点应急车道加塞，是否赔付需视具体情况而定，主要取决于事故责任划分。若因加塞行为导致事故发生且被认定负主要或全部责任，则需赔付；反之，若对方存在过错，则可能减轻或免除赔付责任。

详细分析：

1. 事故责任划分：

   • 在交通事故中，责任划分是关键。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆应当按照交通信号、标志、标线或者交通警察的指挥通行。从辅道进入主道时，应当让行主道内的车辆，确保安全后再进入。若因加塞行为（即强行插入主道车流）导致事故发生，且该行为被认定为导致事故的主要原因，那么加塞车辆通常会被认定负主要或全部责任。
   • 应急车道是专为紧急情况（如车辆故障、医疗救护等）设置的，非紧急情况下不得占用。若因占用应急车道加塞而引发事故，这一行为本身就可能构成违法，并增加事故责任。

2. 赔付责任：

   • 若加塞车辆被认定负事故主要或全部责任，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，加塞车辆的车主或驾驶员需承担赔付责任，包括对方车辆的维修费用、人员伤亡的医疗费用等。
   • 若对方车辆也存在过错（如超速、未保持安全距离等），则可能根据双方过错程度分担赔付责任。这种情况下，加塞车辆的赔付责任可能会相应减轻。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果加塞行为并未直接导致事故发生，而是由于其他因素（如对方车辆突然变道、刹车失灵等）导致事故，那么加塞车辆可能不承担赔付责任或承担较小责任。
   • 另外，如果应急车道的占用并未影响主道车辆的正常行驶，且加塞行为与事故发生无直接因果关系，那么加塞车辆也可能不承担赔付责任。但这种情况较为罕见，因为应急车道的占用本身就可能对主道交通造成影响。

建议：

• 在驾驶过程中，务必遵守交通规则，不要随意加塞或占用应急车道。这不仅是为了自身安全，也是为了他人的安全和交通的顺畅。
• 若不幸发生交通事故，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来处理。同时，可以拍摄现场照片或视频作为证据，以便后续处理。
• 对于事故赔付问题，建议咨询专业律师或保险公司以获取更具体的法律建议和赔付指导。

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