走应急车道发生事故，通常是要负全责的，但具体责任划分还需根据事故实际情况和相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、责任划分原则
对方车辆单独违法占用应急车道：
- 如果您的车辆正常行驶，而对方车辆非法占用应急车道，并因此与您的车辆发生碰撞，那么对方车辆通常要承担主要或全部责任。这是因为应急车道是专为紧急情况下使用的，非紧急情况时社会车辆禁止行驶或停车。对方车辆的违规行为直接导致了事故的发生或加剧了事故的后果。
双方都存在过错：
- 如果在事故中，您的车辆也存在超速、未保持安全车距、违规变道等违法行为，即使对方车辆占用应急车道，责任划分也会更为复杂。此时，可能双方都要承担一定责任，具体比例会依据双方过错的严重程度来确定。
特殊情况：
- 如果存在主观故意制造事故的行为，比如您的车辆故意碰撞走应急车道的车辆，那么您的车辆可能要承担主要或全部责任。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据来支持。
二、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，应急车道仅供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用。非紧急情况时，社会车辆禁止在应急车道上行驶或停车。违反这一规定的，将面临罚款和记分的处罚。
- 在交通事故责任认定中，通常遵循过错责任原则。即根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。因此，如果对方车辆违法占用应急车道并导致事故发生，那么其应当承担相应的责任。
三、实际案例分析
- 假设在高速公路上，一辆车为图方便走应急车道，在未查明后方情况下强行变道，与后车发生剐蹭。这种情况下，走应急车道的车辆通常会被认定为承担全部责任。因为其违规行为直接导致了事故的发生。
四、后续处理建议
及时报警：
- 发生交通事故后，应立即报警。由交警部门进行现场勘查、调查取证，并进行责任认定。这是确定事故责任的关键步骤。
保留证据：
- 在事故现场，应尽可能保留相关证据，如行车记录仪视频、照片等。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿处理。
寻求法律帮助：
- 如果在事故责任划分或后续赔偿问题上存在争议，建议及时咨询专业律师。律师将能够提供专业的法律意见和帮助，以维护您的合法权益。
总结来看，走应急车道发生事故时，违法占用应急车道的车辆通常要承担主要或全部责任。但具体责任划分还需根据事故的实际情况和相关法律法规来综合判断。因此，在驾驶过程中，务必遵守交通规则，切勿违法占用应急车道，以确保自身和他人的安全。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。