结论：两车在应急车道被撞，责任划分并非一定是全责，而是要根据具体的事故情况和交通法规来综合判断。以下是从不同角度对责任划分的分析：

1. 应急车道的使用规定：

   • 应急车道是专为救护车、消防车、警车等执行紧急任务的车辆设置的，其他车辆在非紧急情况下不得占用。
   • 如果两车均非法占用应急车道，并因此发生碰撞，那么双方都可能存在违法行为，责任划分将依据各自违法行为的严重程度以及事故中的具体作用来决定。

2. 事故责任划分原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，事故责任划分通常遵循“过错原则”，即根据各方在事故中的过错程度来划分责任。
   • 如果一方车辆存在明显过错（如违规变道、超速、酒驾等），而另一方车辆无过错或过错较小，那么过错较大的一方可能承担主要或全部责任。

3. 具体情境分析：

   • 情境一：如果一辆车合法停在应急车道（如因车辆故障等紧急情况），而另一辆车非法驶入应急车道并与之相撞，那么非法驶入应急车道的车辆很可能承担全部责任。
   • 情境二：如果两车均非法占用应急车道，且事故是由于一方车辆的违规操作（如突然变道、未保持安全距离等）导致的，那么该违规操作的车辆可能承担主要责任。
   • 情境三：如果两车在应急车道上的碰撞是由于不可抗力（如恶劣天气、路面湿滑等）导致的，且双方均无明显过错，那么责任划分可能更加复杂，可能需要依据具体证据和法律规定来综合判断。

4. 建议与措施：

   • 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任划分。
   • 双方应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据。
   • 如果对交警的责任划分有异议，可以在规定时间内提出复核申请或通过法律途径解决争议。

后续行动建议：如果您或他人涉及此类事故，建议尽快收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专注于交通事故领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您维护合法权益。