可以拿协议去村上登记确权，但能否成功登记需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 协议有效性角度
   • 如果老人生前与同村同组村民签订的土地互换协议是双方真实意思表示，不存在欺诈、胁迫、乘人之危等可撤销情形，也不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议是有效的。有效的协议是进行土地登记确权的重要依据，村上在审核相关材料时，会认可这份有效协议所反映的土地互换事实。
   • 然而，若协议存在上述可撤销或无效的情形，例如一方是在被胁迫的情况下签订协议，那么这份协议可能不会被村上认可，也就无法依据该协议进行登记确权。
2. 登记程序和材料完整性角度
   • 除了有效的土地互换协议外，进行土地登记确权通常还需要提供一系列其他材料，如老人的身份证明、土地权属证明（如土地承包经营权证等）、互换双方的身份信息等。如果这些材料齐全且符合要求，村上一般会按照规定程序为互换后的土地进行登记确权。
   • 但如果材料不完整，例如缺少土地权属证明或者互换协议没有双方签字盖章等关键要素，村上可能会要求补充材料或者拒绝办理登记确权手续。
3. 政策规定和当地实际情况角度
   • 不同地区对于农村土地登记确权可能有不同的政策规定和操作细则。有些地方可能对土地互换有特定的要求，例如需要经过村集体经济组织或者村民代表大会的同意等。如果当地的政策规定有这样的要求，而老人生前的土地互换没有履行相关程序，那么可能会影响登记确权的办理。
   • 此外，当地的实际情况也可能对登记确权产生影响。例如，如果该土地存在纠纷或者争议，村上可能会暂停登记确权手续，待纠纷解决后再进行处理。

建议：你可以先准备好土地互换协议以及其他相关材料，向村上咨询具体的登记确权要求和流程。如果村上拒绝办理，可以进一步了解拒绝的原因，并根据具体情况采取相应的措施，如补充材料、协商解决纠纷或者寻求法律帮助等。如果你还有其他关于农村土地法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。