结论前置：对于三年前未签劳动合同的情况，劳动者在大多数情况下是可以获得一定赔偿的，但具体赔偿数额及能否获得赔偿需根据实际情况判断，尤其是要注意仲裁时效的问题。

详细分析

一、未签订书面劳动合同的双倍工资赔偿

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”
   • 同时，该法条还规定：“用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。”

2. 赔偿范围及计算：

   • 劳动者可主张自入职第二个月起至满一年期间（共11个月）的双倍工资差额。若该期间部分月份已超过仲裁时效（如入职超过两年），则可能无法获得全额支持。
   • 计算公式：假设劳动者月工资为W元，则可主张的双倍工资差额为 \(W imes 11\) 元（实际需扣除已发工资部分）。

3. 仲裁时效问题：

   • 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。关于未签订书面劳动合同双倍工资赔偿的仲裁时效，司法实践中存在不同理解，但通常认为每个月的双倍工资赔偿请求独立，分别适用一年的仲裁时效。
   • 因此，若劳动者入职已满三年，则可能只有最近一年的双倍工资赔偿请求在时效内。

二、视为已订立无固定期限劳动合同

• 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：“用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。”
• 这意味着，即使公司三年未与劳动者签订劳动合同，从法律上讲，双方也已视为订立了无固定期限劳动合同。但公司仍需承担未签订书面合同期间的双倍工资差额责任（受仲裁时效限制）。

三、其他可能的赔偿或权益

1. 经济补偿金：

   • 若因未签合同导致劳动者被迫解除劳动合同，可依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条、第四十六条主张经济补偿金。
   • 计算公式：补偿标准为每工作满一年支付一个月工资，六个月以上按一年计算，不足六个月支付半个月工资。假设劳动者月工资为W元，工作满三年，则经济补偿金为 \(W imes 3\) 元。

2. 补缴社会保险费：

   • 用人单位未依法缴纳社保的，劳动者可通过社保部门投诉要求补缴，这不属于劳动仲裁或诉讼受理范围，但仍是劳动者的重要权益。

维权建议

1. 收集证据：

   • 保留工资流水、考勤记录、工作证、同事证言等能证明劳动关系的材料，以证明劳动关系及工作时间、工资待遇等。

2. 时效把控：

   • 注意双倍工资差额的仲裁时效问题，尽量在入职后两年内提出仲裁申请（具体时效可能因地区而异），逾期可能丧失胜诉权。

3. 协商与法律途径：

   • 尝试与公司沟通补签合同并协商赔偿方案。
   • 协商无果可向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，对裁决不服可向法院起诉。

示例说明

假设劳动者月工资为5000元，入职时间为2020年1月，未签订合同且持续工作至2023年1月：

• 双倍工资差额（时效内部分）：

  • 若仅最近一年（2022年1月至12月）的双倍工资差额请求在时效内，则可主张金额为 \(5000 imes 11 = 55000\) 元（实际需扣除已发工资部分，且可能因具体月份而有所调整）。

• 经济补偿金（以被迫解除合同为例）：

  • 工作3年对应 \(5000 imes 3 = 15000\) 元。

总结与提醒：面对公司三年未签劳动合同的情况，劳动者应了解自身权益，及时收集证据，并在仲裁时效内采取合适措施维护合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。