抢劫罪批准逮捕后，谅解书在一定程度上是有用的，但具体作用需结合案件实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：

谅解书在量刑阶段的作用

1. 从轻量刑情节：

   • 根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的被告人，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况，可以减少基准刑的40%以下。这表明，谅解书可以作为法院在量刑时考虑的一个从轻情节。例如，如果抢劫罪的基准刑是十年有期徒刑，但被告人积极赔偿并取得了被害人的谅解，法院可能会考虑减少刑期，如判处八年或更短的有期徒刑。

2. 体现悔罪态度：

   • 谅解书反映了被告人及其家属对被害人的歉意和补偿意愿，有助于展现被告人的悔罪态度。这种悔罪态度是法院在量刑时会考虑的重要因素之一，因为它表明被告人已经认识到自己的错误，并愿意采取措施来弥补过错。

谅解书在刑罚执行阶段的影响

• 减刑、假释的可能性增加：
  • 在刑罚执行过程中，罪犯的表现是决定是否给予减刑、假释的重要依据。取得受害人谅解被视为罪犯积极改造、有悔罪表现的一个方面。因此，如果抢劫罪的罪犯在服刑期间表现良好，并取得了受害人的谅解，那么他在申请减刑或假释时可能会获得更多的支持。

谅解书的局限性

1. 非法定免责事由：

   • 谅解书并非法定的免责事由，不能单独作为免除刑事责任的理由。即使被害人出具了谅解书，如果被告人的行为构成抢劫罪且证据确凿，法院仍然会依法进行定罪量刑。这意味着，谅解书不能替代法律制裁，被告人仍需承担相应的刑事责任。

2. 需结合其他情节综合考量：

   • 法院在量刑时会综合考虑犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，以及被告人的认罪态度、悔罪表现等多种因素。因此，谅解书只是其中的一个参考因素，而非决定性因素。例如，如果抢劫罪的犯罪情节特别严重，即使被告人取得了被害人的谅解，法院也可能依法判处较重的刑罚。

特殊情况下的考量

• 在某些极端情况下，如抢劫罪的犯罪情节轻微，且被告人积极赔偿并取得了被害人的谅解，法院可能会考虑对被告人适用缓刑或免予刑事处罚。但这需要满足严格的法律条件，并由法院根据案件的具体情况作出判断。

总结与建议：

抢劫罪批准逮捕后，谅解书虽然可以在一定程度上影响量刑和刑罚执行，但其作用并非绝对。因此，我建议犯罪嫌疑人或被告人在处理抢劫罪案件时，应依法行事，积极认罪悔过，并主动赔偿被害人损失。同时，也可以考虑与被害人协商并签署谅解书，以体现自己的悔罪态度和赔偿意愿。但无论如何，都不能过分依赖谅解书来减轻或逃避法律责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。