关于您提到的“两个孩子，一个十岁，一个十七岁，在离婚时如何判决抚养权”的问题，这主要涉及到我国民法典中关于离婚后子女抚养权分配的相关规定。

首先，我们需要明确的是，民法典对于离婚后子女抚养权的分配，主要遵循的是“最有利于未成年子女”的原则。这一原则强调，在决定子女抚养权归属时，应充分考虑子女的身心健康、成长环境、教育需求等多方面因素，确保子女能够在稳定、适宜的环境中成长。

针对您提到的两个孩子的年龄情况，我们可以分别进行分析：

1. 对于十七岁的孩子：

   • 根据民法典及相关司法解释，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这意味着，在决定十七岁孩子的抚养权时，法院会充分考虑孩子的个人意愿和选择，同时结合父母双方的抚养能力和条件进行综合判断。

2. 对于十岁的孩子：

   • 对于已满两周岁但不满八周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。在判断“最有利于未成年子女成长之情形”时，法院会参考多种因素，如父母双方的抚养能力、经济状况、生活环境、教育条件等，以及子女与父母的感情联系、生活习惯等。

综合判断与判决：

• 在实际判决中，法院会综合考虑两个孩子的年龄、性别、成长环境、父母双方的抚养能力和条件，以及子女的个人意愿（特别是对于已满八周岁的子女）等多方面因素。
• 法院可能会倾向于将子女分别判给父母双方抚养，以平衡各方利益，减轻单方抚养负担，并减少双方在抚养过程中的矛盾和纠纷。但这并不是绝对的，具体判决还需根据案件实际情况和法院的综合判断。
• 如果父母双方能够就抚养权问题达成协议，且该协议符合子女的最佳利益，法院也会予以尊重和支持。

特殊情况与考虑：

• 如果一方存在不利于子女成长的情形，如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、有暴力倾向或不良嗜好等，法院在判决时会予以特别考虑，可能倾向于将子女判给另一方抚养。
• 如果子女与祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母有能力并愿意帮助照顾孙子女或外孙子女，这也可以作为法院判决时的参考因素。

探望权与抚养义务：

• 无论抚养权如何判决，父母双方对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
• 未获得抚养权的一方享有探望权，另一方应当予以协助和配合。如果直接抚养的一方拒不履行协助探望的义务，未获得抚养权的一方可以依法向法院申请强制执行。

最后，需要强调的是，每个家庭的情况都是独特的，法院在判决时会根据具体情况进行综合判断和决策。因此，如果您面临这样的问题，建议咨询专业的法律人士或律师，以获取更具体、更个性化的法律建议和帮助。