在起诉离婚时，孩子的抚养权归属是一个核心且复杂的问题，法院在判决时会综合考虑多方面因素以确保孩子的最佳利益。以下是对这一问题的全面解析：

1. 总体原则：

   • 法院在判决抚养权时，始终以有利于孩子的健康成长和合法权益为根本出发点。这意味着，无论父母双方如何争议，孩子的利益都是首要考虑的因素。

2. 年龄分段考量：

   • 不满两周岁的子女：原则上由母亲直接抚养，因为这一阶段的孩子对母亲的依赖度较高，母亲在照顾幼儿方面具有天然优势。但若母亲存在久治不愈的传染性疾病、严重疾病、不尽抚养义务或其他不利于子女生活的情形，父亲请求直接抚养的，法院应予支持。
   • 已满两周岁的子女：法院会综合考虑双方的具体情况，包括经济状况、生活环境、教育背景、与子女的感情等因素。例如，若一方已做绝育手术或丧失生育能力，可能更有利于其争取抚养权；若子女长期随一方生活，且改变环境对其健康成长明显不利的，该方也更可能获得抚养权。
   • 已满八周岁的子女：法院会尊重孩子的真实意愿，并将其作为判决的重要参考因素。这意味着，孩子在这个年龄段已经具备了一定的判断能力，其意愿对抚养权的归属有重要影响。

3. 特殊考虑因素：

   • 若子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并有能力帮助照顾的，这也可能成为判决抚养权归属的一个考量因素。这体现了法院对家庭环境和亲情关系的重视。
   • 在有利于保护子女利益的前提下，父母双方可以协议轮流直接抚养子女。法院通常会尊重双方的协议，这有助于孩子得到更全面的关爱和照顾。

4. 抚养费的承担：

   • 离婚后，不直接抚养子女的一方应负担部分或全部抚养费。抚养费的数额和期限可由双方协议确定；协议不成时，由人民法院根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平来判决。这确保了孩子在经济上也能得到充分的保障。

5. 探视权的保障：

   • 未直接抚养子女的一方享有探视权，这是其法定权利。法院通常会在判决书中明确规定探视权的行使方式、时间等，以确保孩子能够得到完整的亲情关爱。这有助于维护孩子与父母之间的情感联系。

6. 实际操作建议：

   • 在处理抚养权问题时，建议父母双方保持冷静和理性，充分沟通并协商解决方案。若无法达成一致意见，可以寻求我的专业法律帮助和支持，以确保孩子的权益得到最大程度的保障。
   • 准备相关证据也是非常重要的，包括结婚证、身份证、孩子出生证明等，以证明婚姻关系及孩子的身份情况。同时，梳理自身在抚养孩子方面的优势和理由，如经济条件、陪伴时间、教育背景等，也有助于在法庭上争取更有利的判决。

总结来说，起诉离婚时孩子的抚养权归属问题涉及多个法律知识点和实际情况。法院在判决时会综合考虑多个因素，以最有利于孩子的健康成长为原则来作出判决。因此，在处理这一问题时，请务必保持冷静和理性，并寻求我的专业法律帮助，以确保您和孩子的权益得到最大程度的维护。