在起诉离婚时，孩子抚养权的归属需根据孩子的年龄、父母的抚养能力和条件，以及孩子的意愿（若孩子达到一定年龄并能表达）等多方面因素综合判定，以确保最有利于孩子的成长。具体来说，不同年龄段的孩子抚养权判定原则有所不同：

1. 不满两周岁的子女

   • 原则：以由母亲直接抚养为原则。此阶段孩子尚处于哺乳期，需要母亲的照顾，母亲在哺乳和照料婴儿方面具有天然优势。
   • 例外情形：若母亲存在久治不愈的传染性疾病、严重疾病、不尽抚养义务或其他不利于孩子生活的情形，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持。另外，若父母双方协议由父亲直接抚养，且对孩子健康成长无不利影响的，人民法院也会予以支持。

2. 已满两周岁的子女

   • 判决依据：父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
   • 考量因素：
     • 父母的抚养能力：包括经济收入、稳定住所、工作稳定性等，以确保能为孩子提供良好的生活和学习条件。例如，若一方经济收入稳定且较高，能为孩子提供更好的教育资源，这将是其获得抚养权的有利因素。
     • 抚养意愿：双方对抚养孩子的积极性和责任感，以及投入时间和精力到孩子成长中的程度。若一方表现出更强烈的抚养意愿，且愿意为孩子付出更多时间和精力，法院在判决时会予以考虑。
     • 孩子的生活环境：尽量维持孩子原有的生活、学习环境，避免过大变动。若孩子已习惯原有的生活环境，且该环境对其成长有利，法院在判决时会倾向于维持现状。
     • 父母的品行和健康状况：良好的品行和健康的身体是抚养孩子的基本条件。若一方存在不良行为或习惯，如酗酒、赌博等，可能不利于抚养孩子。
     • 其他优先条件：若一方已做绝育手术、丧失生育能力、子女随其生活时间较长、无其他子女而另一方有其他子女，或一方患有严重疾病等不利于子女身心健康的情形，可予优先考虑。

3. 已满八周岁的子女

   • 尊重意愿：应尊重孩子的真实意愿。八周岁以上的未成年人已具备一定的认知和判断能力，法院会通过单独谈话等方式了解其内心想法，并将其作为抚养权归属的重要参考。例如，若孩子明确表示愿意随某一方生活，且该方具备抚养条件，法院在判决时会予以尊重。

在处理抚养权问题时，还需注意以下事项：

• 探视权：无论孩子最终归谁抚养，另一方都享有探视权，以保障孩子与非直接抚养方的亲子关系得以维持和发展。这是法律规定的父母与子女之间的基本权利，双方应予以尊重并履行。
• 抚养费用和教育责任：双方有义务共同承担孩子的抚养费用和教育责任，确保孩子得到全面的关爱和教育。抚养费用的具体数额和支付方式，可根据双方的经济状况和孩子的实际需求进行协商或由法院判决。

建议与指导：

在处理抚养权问题时，父母双方应保持冷静和理性，充分沟通并协商解决方案。若无法达成一致意见，可以寻求专业的法律帮助和支持，以确保孩子的权益得到最大程度的保障。作为专业律师，我建议您在处理此类问题时，务必咨询专业律师的意见，以便更好地维护自身权益和孩子的最佳利益。如果您有任何关于抚养权问题的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。