结论：货车挂靠公司后再出租给别人的合同签订对象，取决于挂靠协议的具体约定以及实际运营中的法律关系。一般来说，可能涉及与挂靠公司签订合同，也可能涉及与个人（实际承租人）签订合同，或者两者都需要签订相关协议。以下从不同角度详细分析：

1. 与挂靠公司签订合同的情况：

   • 法律关系基础：如果货车挂靠在公司名下，且挂靠协议中明确约定了公司作为货车的法律所有者或运营者，对外出租等事宜需由公司负责或经公司同意，那么从法律关系的清晰性和责任承担的角度来看，与挂靠公司签订租赁合同是更为稳妥的选择。
   • 责任承担：在此情况下，若租赁过程中发生纠纷或事故，挂靠公司作为合同的一方，将承担相应的法律责任，这有助于保护承租人的权益，也符合挂靠协议的初衷。

2. 与个人（实际承租人）签订合同的情况：

   • 实际运营需求：如果货车虽然挂靠在公司名下，但实际运营、管理、收益等均由个人（即挂靠人或实际车主）负责，且公司仅提供挂靠服务，不参与货车的实际运营，那么与个人签订租赁合同可能更为直接和高效。
   • 风险与责任：然而，在此情况下，若租赁过程中发生纠纷或事故，个人作为合同的一方将承担法律责任。这要求个人具备足够的法律意识和风险承担能力，同时也需要确保合同条款的明确和完备，以规避潜在的法律风险。

3. 同时与挂靠公司和个人签订相关协议的情况：

   • 复杂法律关系：在实际操作中，为了更全面地保障各方权益，有时可能会同时与挂靠公司和个人签订相关协议。例如，与挂靠公司签订挂靠协议，明确双方的权利义务；同时与个人签订租赁合同，明确租赁关系、租金、租期等具体条款。
   • 法律风险防控：这种做法虽然增加了合同签订的复杂性，但有助于更清晰地界定各方在货车挂靠和租赁过程中的法律责任和义务，从而更有效地防控法律风险。

建议：

• 在决定与谁签订合同之前，务必仔细审查挂靠协议的具体内容，了解挂靠公司和个人在货车运营中的角色和责任。
• 根据实际运营需求和法律关系，选择合适的合同签订对象。如果可能的话，建议同时与挂靠公司和个人签订相关协议，以更全面地保障各方权益。
• 在签订合同前，务必咨询专业律师（如我）的意见，确保合同条款的合法性和完备性，避免潜在的法律风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。