结论：根据您描述的情况，危险驾驶行为且酒精含量达到160mg/100ml，同时发生了事故，一般情况下很难不被起诉，但存在一些特殊情形可能影响是否起诉的决定。以下从不同角度为您详细分析：

从法律规定的角度

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金： （一）追逐竞驶，情节恶劣的； （二）醉酒驾驶机动车的； （三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的； （四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

其中，醉酒驾驶机动车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。您酒精含量达到160mg/100ml，已经远超醉驾标准，并且还发生了事故，属于比较严重的危险驾驶情形，从法律规定层面来看，符合起诉的条件。

从家庭困难因素的角度

家庭困难本身并不是法定可以不起诉的理由。检察机关在决定是否起诉时，主要考虑的是犯罪行为的社会危害性、犯罪嫌疑人的认罪态度、是否有自首、立功等法定从轻、减轻情节等因素。家庭困难可能会在量刑时作为一个酌情考虑的因素，但很难直接导致不起诉的结果。不过，如果家庭困难导致犯罪嫌疑人生活陷入极度困境，且犯罪嫌疑人认罪悔罪态度良好，积极赔偿事故损失等，可能会在一定程度上影响检察机关的最终决定，但这种影响相对有限。

从可能存在的特殊情节角度

1. 认罪认罚从宽：如果犯罪嫌疑人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚，可以依法从宽处理。在危险驾驶案件中，认罪认罚是一个重要的从宽情节，可能会使检察机关作出相对不起诉的决定或者建议法院从轻处罚。
2. 积极赔偿并取得谅解：如果犯罪嫌疑人在事故发生后积极赔偿受害人的损失，并取得了受害人的谅解，这表明犯罪嫌疑人有一定的悔罪表现，社会危害性相对减小。检察机关在综合考虑案件情况后，有可能会作出不起诉的决定。
3. 自首情节：如果犯罪嫌疑人在事故发生后主动向公安机关投案，并如实供述自己的罪行，构成自首。自首是法定从轻、减轻情节，对于是否起诉也有一定的影响。

实务操作中的考量

在司法实践中，检察机关会根据具体案件的情况进行综合判断。除了上述因素外，还会考虑犯罪嫌疑人的平时表现、是否有前科劣迹、事故的严重程度等因素。如果事故造成了严重的人员伤亡或者财产损失，那么不起诉的可能性就会非常小；如果事故情节较轻，且犯罪嫌疑人具有上述从轻、减轻情节，那么检察机关有可能会作出不起诉的决定。

建议：如果您或者您的家人面临这种情况，建议尽快委托律师介入。律师可以根据案件的具体情况，收集有利于当事人的证据，与检察机关进行沟通协商，争取不起诉或者从轻处罚的结果。如果您还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。