结论前置：醉驾酒精含量210mg/100ml，通常不可能免于起诉，且一般会面临较为严厉的刑事处罚。以下从法律规定、司法实践及可能存在的特殊情况三方面进行分析：
一、法律规定层面
醉驾标准明确：
- 根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，血液中酒精含量达到80mg/100ml及以上即构成醉酒驾车。而本案中酒精含量为210mg/100ml，远超醉驾标准，属于严重醉驾行为。
法律处罚严厉：
- 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一明确规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这意味着只要构成醉驾，就面临刑事处罚的可能，而非简单的行政处罚。
二、司法实践层面
起诉是常态：
- 在司法实践中，对于醉驾案件，检察机关通常会依法提起公诉。因为醉驾不仅危害公共安全，还违反了刑事法律规定。酒精含量210mg/100ml的醉驾行为，其社会危害性较大，检察机关一般不会轻易作出不起诉决定。
量刑考虑因素：
- 酒精含量是影响量刑的重要因素之一。一般来说，血液酒精含量越高，拘役的刑期相应增加。在无其他从轻、从重情节的情况下，酒精含量达到210mg/100ml的驾驶人，通常可能会被判处2-3个月拘役，并处罚金。
- 若存在造成交通事故且负事故全部或主要责任、血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上等情形，将会从重处罚。
争取从轻处罚的情形：
- 自首：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行，构成自首，可以从轻或者减轻处罚。
- 坦白：犯罪嫌疑人虽不具有自首情节，但如实供述自己罪行，可以从轻处罚。
- 立功：有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或提供重要线索得以侦破其他案件的立功表现，可以从轻或者减轻处罚。
- 积极悔罪：案发后表现出真诚悔意，如主动赔偿损失、向被害人赔礼道歉等，法院在量刑时可能会酌情从轻处罚。
- 未发生交通事故或仅造成轻微后果：醉酒驾驶机动车未发生交通事故，或仅造成轻微财产损失且已积极赔偿的，量刑时会相对较轻。
三、可能存在的特殊情况及不起诉条件（极为罕见）
虽然一般情况下不会免于起诉，但在极其特殊的情况下，可能存在不起诉的可能性，但需要满足非常严格的条件：
证据严重不足：
- 如果检察机关认为现有证据无法确凿证明被告人实施了醉驾行为，或者证据之间存在重大矛盾无法排除合理怀疑，可能会作出存疑不起诉的决定。然而，在酒精含量检测明确为210mg/100ml的情况下，要证明证据不足是非常困难的。
犯罪情节显著轻微且符合特定条件：
- 这需要综合考虑多种因素，如醉驾发生的具体环境（如在荒无人烟的道路上短距离行驶）、未造成任何实际危害后果、被告人有重大立功表现等。但这些情况在实践中极为罕见，且需要严格的证据和法律依据支持。
总结与建议：醉酒驾驶机动车是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。对于酒精含量210mg/100ml的醉驾行为，通常不可能免于起诉，且一般会面临较为严厉的刑事处罚。建议驾驶员在饮酒后切勿驾驶机动车，以免触犯法律并造成不可挽回的后果。同时，对于已涉嫌危险驾驶罪的驾驶人，应积极配合调查，如实供述罪行，争取从轻处罚的情节，以减轻法律后果。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。