醉驾血液酒精含量达到210mg/100ml，一般情况下很难免予起诉，但在极少数特定且严格的条件下，仍存在免予起诉的可能性。以下从多个角度为你详细分析：

法律对醉驾的基本规定

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。这表明，醉驾行为在我国是明确的违法行为，会受到法律的严厉制裁。

免予起诉的一般情形及与本案的关联性

在司法实践中，人民检察院会综合考虑多种因素来决定是否对醉驾案件进行起诉。以下是一些可能被考虑免于起诉的具体情形，但结合你提到的血液酒精含量210mg/100ml这一情况，我们逐一分析：

1. 情节显著轻微，危害不大：

   • 通常来说，如果酒精含量相对较低，如血液酒精含量刚超过80mg/100ml的醉驾标准不多，且在80mg/100ml至100mg/100ml区间内，同时未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，认罪悔罪态度良好，才有可能被视为情节显著轻微。而你的情况中，血液酒精含量高达210mg/100ml，远超了一般的“情节显著轻微”的标准，因此，仅从这一点来看，免予起诉的难度较大。
   • 特殊紧急情况，如送突发重病的家人就医而醉驾，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，或者醉驾距离极短，如在居民小区内挪车，且未发生任何事故。但你的情况中并未提及此类特殊紧急情况，因此这一点也不适用。

2. 犯罪已过追诉时效期限：醉驾行为一般不存在超过追诉时效期限的情况，因为醉驾是即时被发现的违法行为，所以这一点也不适用。

3. 经特赦令免除刑罚：特赦令是极少数特殊情况下国家才会颁布的，对包括醉驾在内的某些犯罪行为免除刑罚。这种情况非常罕见，且与你当前的情况无关。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：醉驾行为不属于需要受害人或相关人提出告诉才会被追究的犯罪类型，因此这一点也不适用。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：显然，这一点与你的情况无关。

特殊情况下的考虑

虽然上述一般情形在你的情况下大多不适用，但司法实践中也存在一些特殊情况。例如，如果醉驾者存在某些从轻或减轻处罚的情节，如自首、立功、认罪认罚等，且这些情节足够显著，以至于人民检察院认为对其不起诉更符合法律的精神和社会的利益，那么仍有可能作出不起诉决定。然而，这种情况非常罕见，且需要严格的证据和法律程序支持。

法律建议

1. 严格遵守交通法规：醉驾行为是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我强烈建议你严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则。
2. 积极配合调查和处理：如果你已经面临醉驾指控，那么应该积极配合交警和检察机关的调查和处理工作，如实供述自己的行为，认罪悔罪，并争取从轻或减轻处罚的机会。
3. 寻求专业法律帮助：在处理醉驾案件时，专业的法律帮助是非常重要的。我可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和辩护策略。

综上所述，醉驾血液酒精含量达到210mg/100ml的情况下，免予起诉的难度较大。但无论结果如何，你都应该严格遵守交通法规，积极配合调查和处理工作，并寻求专业的法律帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。