结论：开车压到人脚当时看似没事，后期若出现问题仍可以报保险，但能否获得理赔取决于具体情况。以下分情况详细说明：

1. 事故发生时及时报案：

   • 如果在事故发生时，您已经及时通知了保险公司并报了警，即使当时被压的人表示没事，保险公司也会记录在案。后期如果被压的人出现伤情变化或后续治疗需求，您可以再次联系保险公司，提供相关的医疗证明和费用单据，申请理赔。
   • 保险公司会根据事故当时的记录以及后期的医疗证明，来评估是否属于保险责任范围，并决定是否给予赔偿。

2. 事故发生时未报案：

   • 如果在事故发生时，您没有及时通知保险公司或报警，而是选择私下解决或认为没事就离开了现场，那么后期如果出现问题，报保险的难度会相对较大。
   • 保险公司可能会要求您提供事故当时的证据，如现场照片、目击者证言等，以证明事故的真实性和您的责任。如果无法提供足够的证据，保险公司可能会拒绝理赔。
   • 此外，即使您能够提供证据，保险公司也可能因为事故发生时未及时报案而对您进行一定的免赔或拒赔处理。

3. 关于保险理赔的注意事项：

   • 在报保险时，务必提供真实、准确的信息和证据，不要隐瞒或虚构事实。
   • 保留好所有与事故相关的医疗证明、费用单据等，以便在申请理赔时提供。
   • 如果与保险公司就理赔事宜产生争议，可以寻求法律援助或通过法律途径解决。

建议：为了保障自己的权益，无论事故大小，都建议在发生时及时报警并通知保险公司。这样即使当时看似没事，后期若出现问题也能有充分的证据和记录来支持您的理赔申请。如果您在处理此类事故或保险理赔过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。