在不确定是否压到别人脚的情况下，如果发生了交通事故并涉及保险赔偿，保险公司会根据具体情况和保险条款来决定是否赔偿。以下是对此问题的详细分析：

1. 保险赔偿的基本原则：

   • 保险公司赔偿的前提是保险事故的发生，即确实存在对第三者造成的人身伤害或财产损失，并且该伤害或损失是由被保险人的行为（如驾驶车辆）直接导致的。
   • 赔偿金额和范围会依据保险合同中约定的条款来确定。

2. 不确定情况下的处理：

   • 如果驾驶员在不确定是否压到别人脚的情况下离开了现场，后续有第三者提出赔偿要求，首先需要确认事故的真实性和责任归属。
   • 保险公司可能会要求提供事故证明、医疗记录、证人证言等证据来核实事故情况。
   • 如果事故确实发生且属于保险责任范围，保险公司会按照合同约定进行赔偿。

3. 注意事项：

   • 在发生任何可能的交通事故后，驾驶员应立即停车检查，确认是否有人员伤亡或财产损失，并及时报警和通知保险公司。
   • 如果因为不确定而离开了现场，后续应积极配合保险公司的调查，提供必要的证据和信息。
   • 保险合同的条款是赔偿的重要依据，驾驶员应仔细阅读并理解合同内容。

综上所述，在不确定是否压到别人脚的情况下，如果确实发生了交通事故并涉及第三者赔偿，保险公司会根据事故的真实性和责任归属，以及保险合同的约定来决定是否赔偿。因此，建议驾驶员在发生任何可能的交通事故后，都应立即停车检查并报警通知保险公司，以便后续处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。