结论：开车压到他人脚但不知情的情况下，能否走保险需分情况讨论，具体取决于事故责任认定和证据留存情况。以下是详细分析：

1. 若事后被证实存在责任，且符合保险理赔条件，可走保险

• 责任认定：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。若您被认定存在未尽到观察义务等过错（如未保持安全距离、未及时避让），则需承担相应责任。
• 保险理赔流程：
  1. 立即报警并保护现场：即使当时不知情，事后发现可能涉及事故时，应第一时间报警并联系保险公司。保险公司会要求提供事故现场照片、交警出具的事故认定书等证据。
  2. 提交理赔材料：包括驾驶证、行驶证、保险单、医疗费用发票、诊断证明等。若对方主张赔偿，需提供其身份证明及损失证明。
  3. 保险公司定损与赔付：保险公司会根据责任比例和保险条款（如交强险、第三者责任险）进行赔付。若您无责，则由对方保险或自身无责赔付限额承担。

2. 若无法证明存在责任，或存在免责情形，可能无法走保险

• 免责情形：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若存在“驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的”“被保险机动车被盗抢期间肇事的”“被保险人故意制造道路交通事故的”等情形，保险公司仅垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，不承担财产损失和人身伤亡的赔偿责任。
• 证据不足风险：若您当时确实不知情，且无行车记录仪、监控等证据证明事故发生，对方可能主张您逃逸（根据《道路交通安全法》第九十九条，逃逸可处200-2000元罚款，并处15日以下拘留）。此时保险公司可能以“未及时报案”或“逃逸”为由拒赔。

3. 实务建议

• 立即核查车辆：若事后发现车辆有异常（如底盘有血迹、碰撞痕迹），应立即停车检查并报警，避免被认定为逃逸。
• 保留证据：安装行车记录仪可有效证明事故经过。若未安装，可尝试调取周边监控或寻找目击证人。
• 主动联系对方：若已知对方受伤，应主动协商赔偿或通过交警调解，避免对方通过诉讼主张高额赔偿（如误工费、护理费等）。

总结：能否走保险需结合责任认定和证据情况。建议事后立即报警、联系保险公司，并积极配合调查。若对流程或责任认定有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体案情提供进一步分析。