结论：是否赔偿需分情况讨论，主要取决于是否构成“肇事逃逸”以及保险条款的具体约定。以下从法律和保险两个角度展开分析：

1. 法律层面：是否构成肇事逃逸是关键

根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报警。若您在不知情的情况下离开现场（例如确实未察觉压到人），通常不构成“肇事逃逸”；但若明知可能发生事故却离开，则可能被认定为逃逸。

• 若不构成逃逸：保险公司需按合同约定赔偿，包括交强险和商业险（如第三者责任险）。
• 若构成逃逸：保险公司可能拒赔商业险部分，仅在交强险范围内垫付抢救费用（且有权向您追偿）。

2. 保险层面：需满足合同约定的理赔条件

即使不构成逃逸，保险公司仍可能以以下理由拒赔：

• 未及时报案：多数保险条款要求事故发生后48小时内报案，逾期可能影响理赔。
• 存在免责情形：如酒驾、毒驾、无证驾驶等，保险公司可拒赔。
• 证据不足：若无法证明事故发生经过（如无监控、目击者），保险公司可能质疑事故真实性。

3. 建议行动步骤

1. 立即报警并配合调查：说明情况，由交警认定责任及是否逃逸。
2. 联系保险公司报案：按要求提供事故证明、医疗记录等材料。
3. 保留证据：如行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等。
4. 咨询专业律师：若保险公司拒赔或对责任认定有异议，可进一步通过法律途径解决。

总结：是否赔偿需结合事故责任认定和保险条款综合判断。建议您尽快处理上述步骤，以最大限度维护自身权益。如有其他细节需要补充，可随时向我咨询。