副驾驶开车门碰到行人，是否需要负责，这取决于具体情况及各方的过错程度。以下是对不同情形下责任归属的详细分析：
司机责任
- 违规停车：如果司机在禁止停车的路段停车，比如设有禁停标志、标线的路段，或者机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，然后副驾驶乘客开门碰到行人，司机通常需承担主要或全部责任。因为这种行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，增加了安全风险。
- 提醒义务缺失：即使车辆合法停放，司机也有义务提醒乘车人观察后方情况再开门。如果司机未履行此提醒义务，导致副驾驶乘客开门碰到行人，司机也可能承担一定责任。
乘客（副驾驶）责任
- 疏忽开门：在车辆合法停放且司机已尽提醒义务的情况下，如果副驾驶乘客因自身疏忽，未观察后方情况就贸然开门碰到行人，乘客可能需承担主要责任。
- 故意行为：如果副驾驶乘客故意开门碰撞行人，那么乘客需承担全部责任，并可能涉嫌侵权甚至违法犯罪。
行人责任
- 行人过错：如果行人在行走过程中违反交通规则，比如在机动车道内行走、逆行等，且司机和乘客在开门时已尽合理注意义务，行人可能对事故的发生也有过错，需承担部分责任。
在复杂情况下，可能司机、乘客和行人均存在过错。此时，交通管理部门将依据《道路交通事故处理程序规定》进行现场勘查、调查取证等工作，综合判断各方过错程度及行为对事故发生的作用，以确定各自的责任比例。可能出现主次责任、同等责任等划分结果。
事故处理建议：
- 发生事故后，当事人应立即停车，保护现场，积极救助伤者，并及时报警。
- 由交警部门根据实际情况进行责任认定，这是后续赔偿等事宜处理的重要依据。
- 双方应保持冷静，及时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。
预防措施：
- 驾驶人与乘车人：在开车门前应仔细观察周围环境，确保安全后再开门。特别是副驾驶乘客，在开门前一定要回头观察后方是否有来车或行人。
- 行人：应遵守交通规则，注意自身安全，避免在机动车道内行走或逆行等行为。
综上所述，副驾驶开车门碰到行人的事故责任认定需根据具体情况及法律法规进行综合判断。为避免类似事故发生，各方均应提高安全意识，遵守交通规则。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。