结论：连带责任担保人在被执行后，是可以与债权人协商制定还款计划的，但需注意该计划需经债权人同意且具有法律约束力。

1. 连带责任担保人的法律地位
   根据《民法典》第六百八十八条，连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。这意味着，当借款人失联时，债权人有权直接向连带责任担保人主张全部债权。

2. 被执行后的还款计划协商空间
   即使担保人已被法院强制执行（如冻结账户、查封财产等），仍可主动与债权人协商还款计划。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，执行程序中允许双方达成执行和解协议，内容可包括分期履行、延期履行、减免部分债务等。但需注意：

   • 债权人同意：还款计划需经债权人书面确认，否则不产生法律效力；
     
   • 法院备案：建议将和解协议提交执行法院备案，避免后续争议；
     
   • 履行保障：若担保人未按计划履行，债权人可申请恢复原执行程序。

3. 还款计划的法律效力与风险

   • 合法性：只要不违反法律强制性规定（如恶意串通损害第三人利益），双方约定的还款计划有效；
     
   • 风险点：若担保人经济状况恶化或再次违约，债权人可能要求提前履行全部债务，甚至追究担保人的其他财产；
     
   • 建议条款：在还款计划中明确约定违约责任（如逾期利息、违约金）、担保措施（如提供新担保物）及争议解决方式（如仲裁或诉讼）。

4. 实务操作建议

   • 证据固定：保留与债权人协商的书面记录（如邮件、微信聊天记录），证明还款计划的达成过程；
     
   • 财产保护：在签订还款计划前，可申请法院暂缓处置部分财产（如唯一住房），但需提供合理理由；
     
   • 专业协助：建议委托律师起草还款计划，确保条款严谨，避免因表述歧义导致计划无效。

总结：连带责任担保人在被执行后仍有协商还款计划的空间，但需以债权人同意为前提，并注意通过法律程序固定协议内容。若您需要具体方案或协助谈判，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供进一步指导。