结论：在保险公司未付款的情况下，能否开车离开事故现场，需分情况讨论，通常不合法，但存在例外情形。以下从不同角度详细分析：

1. 交通事故责任认定与保险理赔的常规流程

• 事故现场处理原则：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车、保护现场，并迅速报告交警或公安机关。若未履行该义务，可能被认定为“逃逸”，即使后续保险理赔，也可能面临行政处罚（如扣分、罚款）或刑事责任（如构成交通肇事罪）。
• 保险理赔的前提：保险公司通常要求被保险人提供事故认定书、现场照片等材料作为理赔依据。若未保留现场证据，保险公司可能拒赔或减少赔付金额。

2. 保险公司未付款的合法性分析

• 保险合同义务：保险公司未付款可能因理赔流程未完成（如未定损、资料不全），或存在争议（如责任认定、免责条款）。此时，被保险人无权因保险公司未付款而擅自离开现场，否则可能被视为放弃索赔权利或构成违法。
• 例外情形：若事故轻微、无人员伤亡，且双方对责任无争议，可拍照留证后撤离现场（依据《道路交通事故处理程序规定》第十九条）。但需注意：
  • 仍需在48小时内向保险公司报案；
  • 若后续保险公司以“未及时报案”拒赔，需提供证据证明已履行通知义务。

3. 擅自离开现场的法律风险

• 行政责任：根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，处200-2000元罚款，可并处15日以下拘留。
• 刑事责任：若逃逸导致他人重伤、死亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役。
• 保险拒赔：多数商业险条款将“逃逸”列为免责事由，即使保险公司未付款，擅自离开可能导致无法获赔。

4. 建议处理步骤

• 立即报警并保护现场：无论事故大小，第一时间联系交警并保留证据（如拍照、录像）。
• 通知保险公司：即使未决定是否索赔，也需在48小时内报案，避免后续纠纷。
• 协商或诉讼：若保险公司无理拒付，可通过投诉（如银保监会）或诉讼主张权利，但需以合法处理事故为前提。

总结：保险公司未付款不是擅自离开事故现场的合法理由。除非符合轻微事故快速处理条件，否则应按法定程序处理，避免因小失大。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析风险与应对策略。