在公路上正常行驶撞死人，责任的认定与承担是一个复杂且严肃的法律问题，主要涉及民事赔偿责任和可能的刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定
责任的认定需由交通管理部门根据现场勘查、调查取证等多方面因素来确定，具体分为以下几种情况：
无责任：
- 若驾驶员对事故发生没有过错，例如死者突然违规横穿马路且驾驶员无法预见，驾驶员可能无责任。但即便无事故责任，在交强险无责赔付范围内，也需承担一定的赔偿责任（通常为机动车一方无责任的，承担不超过10%的赔偿责任；非机动车驾驶人、行人在禁止通行的城市快速路、高速公路发生交通事故，机动车一方无责任的，承担5%的赔偿责任）。
次要责任：
- 驾驶员存在轻微过错，但非事故主要原因，且死者有重大过错时，驾驶员可能承担次要责任（一般承担事故损失20%-40%的赔偿责任）。例如，驾驶员未合理注意路况，而死者突然冲出马路。
同等责任：
- 双方过错行为对事故发生作用基本相当，如驾驶员夜间行车未合理使用灯光，同时行人不走人行横道违规横穿马路，双方各承担50%的事故损失赔偿责任。
主要责任或全部责任：
- 驾驶员存在严重交通违法行为（如酒驾、超速、疲劳驾驶、闯红灯等）导致事故，很可能被认定为主要责任甚至全部责任（承担80%-100%的赔偿责任）。
二、民事赔偿责任
无论驾驶员是否承担刑事责任，只要其行为导致他人死亡，都需承担民事赔偿责任。赔偿范围包括丧葬费、死亡赔偿金等，具体金额需根据事故具体情况确定。责任划分如下：
- 机动车一方负全部责任：承担100%的赔偿责任。
- 机动车一方负主要责任：承担80%的赔偿责任。
- 机动车一方负同等责任：承担60%的赔偿责任。
- 机动车一方负次要责任：承担40%的赔偿责任。
- 机动车一方无责任（特定情况下）：承担不超过10%或5%的赔偿责任。
计算公式示例（以死亡赔偿金为例）：
- 死亡赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入 × 20年
- 假设当地城镇居民人均可支配收入为5万元/年，则死亡赔偿金约为100万元（具体数额需根据当地实际数据计算）。
三、刑事责任
若驾驶员负事故主要或全部责任，且造成一人死亡或重伤三人以上，或死亡三人以上且负事故同等责任，可能构成交通肇事罪。量刑标准如下：
- 一般处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。
- 因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
构成要件：
- 违反交通运输管理法规。
- 发生重大事故致人重伤/死亡/公私财产遭受重大损失。
- 年满16周岁且具有刑事责任能力的自然人。
- 过失（疏忽大意或过于自信）。
四、特殊情况与应对建议
特殊情况：
- 如有不可抗力等特殊情况，可能会减轻或免除责任，但需根据具体情况综合判断。例如，行人突然自杀式冲向车辆，驾驶员无法预见且已采取合理避让措施。
应对建议：
- 立即停车并确保安全：切勿逃离现场，这是法律责任和道德要求。
- 表达歉意并配合调查：诚恳表达歉意，配合交警调查，如实陈述事故经过。
- 积极沟通并寻求谅解：与受害者及其家属积极沟通，表达悔意和赔偿意愿。
- 委托律师协助处理：律师可提供专业法律建议和辩护策略，维护合法权益。
五、实际案例参考
- 案例一：行人违规横穿马路，驾驶员正常行驶无法预见，行人承担主要责任，驾驶员承担不超过10%的赔偿责任。
- 案例二：驾驶员酒驾且超速行驶，行人违规横穿马路，驾驶员承担主要责任，行人承担次要责任，驾驶员可能构成交通肇事罪。
综上所述，正常行驶撞死人后的责任认定与承担需综合考虑多方面因素。面对此类情况，保持冷静、积极配合调查并寻求专业法律帮助是解决问题的关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。