结论前置：起诉未成年人时，并不必须同时起诉其法定代理人，但在诉讼过程中，法定代理人通常会作为未成年人的代表参与诉讼，以维护其合法权益。
一、未成年人诉讼地位与法定代理人的角色
未成年人的诉讼地位：
- 未成年人由于年龄或智力因素，可能不具备完全的诉讼行为能力。在民事诉讼中，他们通常被视为无诉讼行为能力人或限制诉讼行为能力人。
- 在刑事诉讼中，未成年人作为犯罪嫌疑人或被告人，虽然享有诉讼权利，但因其身心特点，需要特殊保护和照顾。
法定代理人的角色：
- 法定代理人是未成年人的法律代表，负责代理未成年人实施诉讼行为，如起诉、应诉、举证、质证等。
- 在民事诉讼中，法定代理人通常是未成年人的父母或其他监护人。在刑事诉讼中，法定代理人同样扮演重要角色，确保未成年人的诉讼权利得到充分行使。
二、起诉未成年人时法定代理人的参与
起诉阶段：
- 当决定起诉未成年人时，起诉方可以直接以未成年人为被告提起诉讼，而无需同时起诉其法定代理人。
- 然而，在诉讼过程中，为了保障未成年人的合法权益，法院通常会要求未成年人的法定代理人参与诉讼，作为其代表进行辩护或陈述。
诉讼过程中的参与：
- 法定代理人在诉讼过程中有权代表未成年人进行各种诉讼行为，包括提交证据、进行辩论、接受调解等。
- 如果未成年人有独立的诉讼能力（如十六周岁以上以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人），则可以在一定程度上自行行使诉讼权利，但法定代理人仍可能作为辅助或监督角色参与诉讼。
三、特殊情况下的考虑
法定代理人缺位：
- 如果未成年人的法定代理人无法履行职责（如死亡、失踪或丧失监护能力），法院可能会指定其他合适的人作为未成年人的临时法定代理人或监护人参与诉讼。
未成年人利益保护：
- 在诉讼过程中，法院会特别关注未成年人的利益保护。如果发现法定代理人的行为可能损害未成年人的利益，法院有权采取相应措施，如更换法定代理人或指定其他监护人。
四、法律建议
- 对于起诉方：在起诉未成年人时，应了解未成年人的诉讼地位和法定代理人的角色，确保诉讼程序的合法性和有效性。
- 对于未成年人的法定代理人：应积极履行职责，代表未成年人参与诉讼，维护其合法权益。同时，也要关注未成年人的心理和情感需求，给予适当的支持和关爱。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助：请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。
综上所述，起诉未成年人时并不必须同时起诉其法定代理人，但在诉讼过程中，法定代理人的参与对于保障未成年人的合法权益至关重要。