拿了父母的伤残赔偿金是否犯法，这主要取决于拿钱的行为性质以及是否得到了父母的同意。以下从不同角度为你详细分析：
若得到父母明确同意：
- 在这种情况下，你拿取父母的伤残赔偿金并不构成违法行为。因为伤残赔偿金是给予受伤者（即你的父母）的补偿，他们有权决定如何使用这笔钱，包括给予你。
若未得到父母同意或父母不知情：
- 若数额较小且情节轻微：虽然可能不构成刑事犯罪，但这种行为可能违反了道德规范和家庭伦理，可能会引发家庭内部的矛盾和纠纷。
- 若数额较大或情节严重：则可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。虽然伤残赔偿金并非直接属于“公私财物”的广义范畴（在严格法律意义上，它更偏向于个人财产），但未经允许擅自拿取他人财物，尤其是数额较大时，仍可能面临法律制裁，具体取决于案件的具体情况和司法实践。
法律建议：
- 尊重父母意愿：无论何种情况，都应尊重父母的意愿和财产权，不要擅自拿取他们的财物。
- 沟通协商：如果你有需要使用这笔钱，应与父母进行坦诚的沟通，说明你的需求和理由，争取他们的理解和支持。
- 遵守法律：在任何情况下，都要遵守法律法规，不要因为一时的贪念或冲动而触犯法律。
可能后果：
- 如果擅自拿取父母的伤残赔偿金且未得到他们的同意，可能会面临家庭内部的指责和矛盾，甚至可能导致家庭关系破裂。
- 如果数额较大或情节严重，还可能面临法律制裁，包括刑事处罚和民事赔偿等。
总之，拿了父母的伤残赔偿金是否犯法，取决于你是否得到了他们的同意以及拿钱的行为性质。在任何情况下，都应尊重父母的意愿和财产权，遵守法律法规，避免不必要的法律风险和家庭矛盾。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。