业主收停车费是否合法，这并非一个简单的是非问题，而是需要结合具体情况进行综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、产权归属与收费合法性

1. 产权属于开发商：

   • 如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，这样的收费行为是合法的。

2. 产权属于全体业主：

   • 当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业若要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。

二、业主共有场地与收费合法性

• 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。

三、收费规范与公示要求

• 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。

四、实际案例与法律应用

• 案例一：假设某小区的车位产权归开发商所有，开发商与物业签订了委托管理合同，明确约定了停车费的收取标准和方式。在此情况下，物业按照合同约定收取停车费是合法的。
• 案例二：若某小区的车位产权归全体业主共有，但物业未经业主大会或业委会同意，擅自收取停车费。这样的行为就构成了违法，业主有权向相关部门投诉举报。

五、业主的权益与应对

• 作为业主，您有权了解物业收取停车费的合法性依据。如果对物业的收费行为存疑，您可以要求物业提供相关依据，如产权证明、授权手续、收费标准公示等。
• 如果发现物业存在未经授权擅自收费、收费标准不合理或未按规定公示等违法行为，您可以向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。

总结与建议：

业主收停车费是否合法，取决于产权归属、授权情况、收费标准及公示等多个因素。作为业主，您应关注这些方面，确保自己的权益不受侵害。如果对物业的收费行为有任何疑问或不满，建议您及时与物业沟通协商，或寻求法律帮助。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。