结论：在废弃停车场内发生轻微剐蹭，回家后才发现是否算肇事逃逸，关键在于你是否明知发生了事故且有意逃避法律责任。若明知事故却故意逃离，则构成肇事逃逸；若确实不知情而离开，则通常不构成肇事逃逸。

详细分析：

1. 肇事逃逸的定义与构成要件：

   • 肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸的认定需满足几个条件：一是当事人知道已经发生交通事故；二是当事人主观上是为逃避法律责任；三是当事人已经离开交通事故现场。

2. 废弃停车场内轻微剐蹭的具体情况分析：

   • 明知发生事故为逃避法律追究逃跑：如果你在剐蹭后下车查看了车辆受损情况，清楚知道自己造成了事故，但为逃避责任而直接驾车离开，没有留下任何联系方式或告知相关方，这种行为构成肇事逃逸。肇事逃逸者不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。
   • 不知情离开且事后确认不知剐蹭：如果剐蹭时声响较小，你在车内未察觉到异常，正常驾车离开停车场，并且事后经调查确认你确实不知道发生了剐蹭事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。因为这种情况下，你缺乏逃避法律责任的主观意图。

3. 建议与应对措施：

   • 立即停车并查看情况：在废弃停车场发生轻微剐蹭后，建议你立即停车，下车查看车辆剐蹭情况和对方车辆受损程度，以及是否有人员受伤。
   • 主动沟通与协商处理：如果确认发生了剐蹭，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等，以避免不必要的法律风险。
   • 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
   • 保留证据与记录：在处理过程中，你应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。

法律后果与风险提示：

• 如果被认定为肇事逃逸，你将面临严重的法律后果，包括行政处罚和可能的刑事责任。同时，你的逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定，导致你无法获得应有的保险赔偿。
• 即使你确实不知情而离开现场，如果无法提供有效证据证明自己不知情，也可能面临一定的法律风险和纠纷。因此，在发生事故后，及时采取措施并保留证据至关重要。

综上所述，判断废弃停车场内轻微剐蹭是否为肇事逃逸，需要综合考虑你的主观意图和客观行为。如果有任何疑问或争议，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律解答和建议。