结论：公司注销中，劳动者是否可以不经过劳动仲裁直接向法院起诉，需视具体情况而定。一般来说，若公司已依法清算完毕且无承继单位，则劳动者通常无法直接起诉；但若公司未依法清算或存在承继单位，劳动者则可依法追加相关责任主体并直接向法院起诉。
详细分析：
公司已依法清算完毕且无承继单位的情况：
- 在这种情况下，公司的法人资格已经消灭，民事权利能力和民事行为能力也已终止。因此，劳动者通常无法再以已注销的公司为对象进行劳动仲裁或起诉。此时，劳动者的权益可能因公司注销而难以得到直接救济。
公司未依法清算的情况：
- 若公司在注销前未依法进行清算，如未妥善处理职工工资、经济补偿金等劳动权益，劳动者则有权将公司的股东、董事、控股股东等清算义务人列为被告，直接向法院起诉要求其承担相应责任。这是因为清算义务人未依法履行清算义务，损害了劳动者的利益，应当承担民事责任。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》的相关规定，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后，若未经依法清算或存在恶意处置公司财产等行为，给债权人（包括劳动者）造成损失的，应当承担相应赔偿责任。
存在承继单位的情况：
- 若公司被注销后有承继其权利和义务的单位，劳动者则可将该承继单位作为被告，直接向法院起诉主张自己的劳动权益。例如，若A公司被B公司吸收合并后注销，A公司的员工可与B公司解决劳动争议。
- 实际操作：在这种情况下，劳动者需要收集相关证据证明承继关系的存在，以及自己与原公司之间的劳动关系和权益受损的事实。
法律建议：
- 及时收集证据：无论公司是否已注销，劳动者都应及时收集并保存相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以证明与原公司存在劳动关系以及权益受损的事实。
- 了解注销情况：劳动者应了解公司注销的具体情况，包括注销程序是否合法合规、是否存在承继单位等，以便确定合适的责任主体和维权途径。
- 注意起诉时效：若劳动者决定直接向法院起诉，应注意起诉时效的问题。一般来说，劳动者应在知道或应当知道自己的权益受损之日起一定期限内（如三年）提起诉讼，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
特殊情况下的处理：
- 若公司在注销前存在未结清的劳动争议，且劳动者已提前申请仲裁，劳动仲裁机构可能会继续受理并进行处理。
- 若公司通过虚假手段注销以逃避法律责任，劳动者可以向相关部门举报，并通过法律途径追究相关责任人的法律责任。
综上所述，公司注销中劳动者是否可以不经过劳动仲裁直接向法院起诉，需根据公司的清算状态和是否存在承继单位等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。