父母出资成立公司，儿女成为股东后，父母一般不能仅以实际出资为由收回股权。以下从不同角度进行分析：

股权的性质与取得

股权是股东基于其股东资格而享有的，从公司获得经济利益，并参与公司经营管理的权利。儿女成为公司股东，意味着他们已经依法取得了股权，享有股东的权利，包括但不限于分红权、表决权等。这种权利的取得，是基于公司法的规定和公司章程的约定，而非仅仅基于父母的出资。

父母出资的性质

父母出资成立公司，并将儿女登记为股东，这一行为在法律上通常被视为父母对儿女的赠与，或者是父母与儿女之间的共同投资行为。如果是赠与，那么赠与一旦完成，父母就丧失了对该出资的所有权，无法再随意收回。如果是共同投资，那么儿女作为共同投资者，同样享有股权，父母也不能单方面收回。

股权收回的法定条件

根据《公司法》及相关司法解释，股权的收回（或称为股权的回购、撤销等）通常需要满足特定的条件，如：

1. 公司章程或股东会决议的约定：如果公司章程或股东会决议中明确规定了股权收回的条件和程序，且这些条件和程序不违反法律、行政法规的强制性规定，那么可以按照约定收回股权。但这种情况通常不适用于父母与儿女之间的股权关系，除非公司章程或股东会决议中有特别约定。
2. 股东存在法定过错：如股东严重违反公司章程、损害公司利益等，其他股东或公司可以依法要求其转让股权或进行其他处理。但这种情况同样不适用于父母仅以实际出资为由要求收回股权的情形。
3. 异议股东回购请求权：在特定情况下，如公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利且符合分配利润条件等，异议股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。但这一权利同样不适用于父母与儿女之间的股权关系。

实际操作中的建议

1. 审查公司章程和股东会决议：如果父母希望在未来有可能收回股权，可以在公司章程或股东会决议中明确约定相关条件和程序。但这样的约定必须合法、合理，且不得损害其他股东的合法权益。
2. 通过协商或法律途径解决争议：如果父母与儿女之间因股权问题产生争议，应首先尝试通过协商的方式解决。如果协商无果，可以寻求法律途径解决，但必须依据法律的规定和事实的情况进行。
3. 注意家庭关系的维护：在处理此类问题时，还应注意维护家庭关系的和谐与稳定。毕竟，股权问题只是家庭关系中的一部分，不应因为股权问题而破坏整个家庭的和谐。

总结来说，父母出资成立公司并将儿女登记为股东后，一般不能仅以实际出资为由收回股权。如果父母希望在未来有可能收回股权，应在公司章程或股东会决议中明确约定相关条件和程序，并确保这些条件和程序合法、合理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。