公司将名下土地划转给全资子公司，在符合相关法律法规和程序的前提下，是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、合法性基础

根据《中华人民共和国土地管理法》第二条，土地使用权可以依法转让。这意味着，在符合法律规定的条件下，母公司将其名下的土地使用权划转给全资子公司，是具备合法性前提的。但关键在于，这一划转行为必须确保所有手续完备，并严格遵循相关法律法规的规定。

二、公司内部决策与协议签订

1. 内部决策：母公司需要根据公司章程的规定，召开股东会或董事会，对土地划转事项进行决议。同样，全资子公司也需要履行相应的内部审批程序，以确保划转行为的合法性和有效性。
2. 签订协议：双方应签订详细的土地划转协议，明确土地的具体信息（如位置、面积、用途等）、划转方式、价格（如有）、交付时间以及税费承担等条款。这一协议是划转行为的重要法律依据，必须确保公平、公正、等价有偿，且不损害公司、股东及债权人的权益。

三、税务处理

在土地划转过程中，税务处理是一个不可忽视的环节。根据相关政策，同一投资主体内部所属企业之间（包括母公司与其全资子公司）的土地划转，通常可以享受一定的税收优惠政策。具体来说：

1. 增值税：在资产重组等特定情况下，土地划转可能属于不征收增值税的项目。
2. 土地增值税：根据相关政策，同一投资主体内部所属企业之间的土地划转通常免征土地增值税。但需注意，如果土地存在增值部分，可能需要按照相关规定进行处理。
3. 企业所得税：如果划转行为符合特殊性税务处理条件，划出方和划入方均可以不确认所得，而是以原账面净值确定计税基础。
4. 契税：一般情况下，母公司与其全资子公司之间的土地划转免征契税。但具体是否免征，还需根据当地政策文件来确定。
5. 印花税：划转双方因签订土地划转合同或协议而需缴纳印花税，税额根据合同金额和税率计算。

四、土地管理与登记变更

1. 土地用途变更：如果划转后土地用途发生改变，需要办理土地用途变更审批手续。这是确保土地合法使用的重要环节。
2. 土地登记变更：划转完成后，双方应及时向土地管理部门申请土地使用权变更登记。提交必要材料（如划转协议、营业执照、土地权属证书等）后，经审核无误，将换发新的土地使用权证书。这一步骤是确认土地使用权归属的关键。

五、注意事项与风险防范

1. 确保转让价格的公允性：避免因价格不公允而引发的税务风险或法律纠纷。
2. 严格遵守当地土地转让的税费规定：确保合规性，避免因违反规定而面临的处罚。
3. 保证所有转让文件的真实性和合法性：预防法律纠纷，确保划转行为的合法性和有效性。

总结与建议：公司将名下土地划转给全资子公司，在符合相关法律法规和程序的前提下是合法的。但这一过程中涉及多个法律领域和复杂的税务处理，因此建议在进行划转前，务必咨询专业律师或税务顾问的意见，以确保划转行为的合法性和有效性，并最大限度地降低潜在的法律风险和税务负担。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。