结论：孩子爷爷坐牢期间有人来要钱并威胁孩子，这是不合法的行为。您可以采取一系列措施来保护孩子和家庭的合法权益，包括报警、收集证据、寻求法律援助等。

详细分析：

1. 威胁行为的违法性：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，威胁他人人身安全的行为是违法的，可以受到行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 如果威胁行为严重到构成犯罪，如敲诈勒索、故意伤害等，那么行为人将面临刑事责任的追究。

2. 债务问题的处理：

   • 首先，需要明确的是，孩子爷爷的个人债务并不直接由家庭成员承担，除非家庭成员是共同债务人或者债务是用于家庭共同生活的。
   • 如果来要钱的人声称是孩子爷爷的债权人，他们应该通过合法途径来追讨债务，如向法院提起诉讼，而不是采取威胁等非法手段。
   • 您有权要求债权人出示债务凭证，如借条、合同等，以确认债务的真实性和合法性。

3. 保护孩子和家庭的措施：

   • 报警：如果有人威胁孩子或家庭成员的安全，应立即向当地公安机关报警，并提供相关证据，如威胁的录音、短信、视频等。
   • 收集证据：保留所有与威胁行为相关的证据，包括通信记录、证人证言等，这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
   • 寻求法律援助：您可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的法律救济途径。律师可以协助您制定应对策略，包括向法院申请保护令等。
   • 加强安全防范：在威胁行为持续存在的情况下，考虑加强家庭的安全防范措施，如安装监控设备、更换门锁等。

4. 可能的法律后果：

   • 如果威胁行为被证实，行为人可能面临行政处罚或刑事责任的追究。
   • 如果债权人采取非法手段追讨债务，他们也可能面临法律责任，包括赔偿损失、承担刑事责任等。

建议：

• 保持冷静，不要与威胁者发生直接冲突，以免激化矛盾。
• 及时与当地公安机关联系，报告威胁行为，并寻求他们的帮助和保护。
• 咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的法律救济途径，以便更好地保护自己和家庭的合法权益。

如果您有任何进一步的疑问或需要更多的法律帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业、全面的法律服务。