债权人可采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 申请公司破产清算
   当公司注册资本不足以清偿全部债务时，债权人可依据《企业破产法》向法院申请公司破产。进入破产程序后，法院会指定管理人接管公司资产，按照法定顺序清偿债务（如职工工资、税款、普通债权等）。即使注册资本未实缴到位，股东也需在未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任。

2. 追究股东出资责任
   若股东存在未履行或未全面履行出资义务的情形（如虚假出资、抽逃出资），债权人可依据《公司法》及相关司法解释，直接要求股东在未出资范围内对公司债务承担连带清偿责任。例如，若公司注册资本100万元，股东仅实缴50万元，则债权人可要求该股东在剩余50万元范围内补足债务。

3. 行使债权人撤销权
   若债务人（公司）在债务形成后，通过无偿转让财产、以明显不合理低价转让财产等方式恶意逃避债务，债权人可依据《民法典》第538-539条，向法院申请撤销债务人的上述行为，恢复其偿债能力。例如，公司将核心资产低价转让给关联方，债权人可要求撤销该转让行为。

4. 申请强制执行与财产调查
   若公司有可供执行的财产（如房产、车辆、股权等），债权人可向法院申请强制执行。法院会通过查封、扣押、拍卖等方式变现财产以清偿债务。若公司无直接财产，债权人可申请法院调查股东财产（如个人房产、银行账户等），尤其是当股东与公司财产混同时，可要求股东对公司债务承担连带责任。

5. 关注公司人格否认情形
   若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任（如公司资金与股东个人账户混用、公司业务与股东个人业务混同），逃避债务，严重损害债权人利益，债权人可依据《公司法》第20条，要求法院“刺破公司面纱”，直接追究股东的无限连带责任。

行动建议：

• 立即收集证据（如借款合同、转账记录、公司财务报告等），证明债权存在及公司偿债能力不足；
  
• 优先通过协商或律师函督促公司及股东主动履行债务；
  
• 若协商无果，尽快向法院提起诉讼并申请财产保全，防止债务人转移资产；
  
• 涉及复杂情形（如股东出资瑕疵、公司人格否认）时，建议委托律师介入，通过专业调查和法律程序最大化维护权益。
  

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