针对您提出的“两辆非机动车走到机动车道发生事故怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、现场处理
确保安全：
- 事故发生后，首要任务是确保现场人员安全。立即开启车辆的警示灯，并在车后方合适距离设置警告标志，以提醒其他车辆注意。
- 检查是否有人受伤，如有需要，迅速拨打120急救电话。
- 若条件允许，将车辆移至不阻碍交通的地方，避免二次事故的发生。
拍照取证：
- 在确保安全的前提下，详细拍摄事故现场，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路状况及交通标志等。这些照片和视频记录对于后续确定事故责任至关重要。
记录信息：
- 记录双方车辆的详细信息，如车牌号（如果有）、车型、颜色等。
- 交换驾驶员信息，包括姓名、联系方式等。
- 如有目击者，也应记录其联系方式以便后续联系。
及时报警：
- 拨打122报警电话，向交警详细描述事故发生的时间、地点和大致情况。
- 等待交警到场进行勘查，并出具交通事故责任认定书。
二、责任认定
非机动车全责情形：
- 如果两辆非机动车都违法走入了机动车道，且其中一辆车的违法行为是事故发生的直接原因，那么该车通常承担全部责任。例如，一辆非机动车突然变道或逆行，与另一辆正常行驶的非机动车发生碰撞。
双方或多方责任情形：
- 若两辆非机动车都存在过错，如都违法走入了机动车道，且都未注意观察路况或未遵守交通规则，那么责任将根据各自过错程度分担。
- 交警会根据现场勘查、调查取证及相关法律法规，具体判断责任划分比例。
三、处罚措施
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，非机动车违法走入机动车道，交警可以对其进行警告、罚款等行政处罚。具体罚款金额根据地区和违法情节的严重程度而定。
赔偿处理：
- 事故责任明确后，双方需根据责任比例分担赔偿费用。赔偿内容包括车辆维修费用、医疗费用（如有受伤）、误工费等。
- 如果双方都有保险，可以向保险公司报案，提交理赔材料，按照保险合同约定进行理赔。
可能的刑事责任：
- 在极端情况下，如果非机动车驾驶员的违法行为导致严重后果，如造成他人重伤或死亡，且驾驶员存在故意或重大过失，那么驾驶员可能面临刑事责任的追究。
四、预防措施
- 作为非机动车驾驶员，应严格遵守交通规则，避免走入机动车道等违法行为。
- 提高交通安全意识，注意观察路况，确保自己和他人的安全。
- 在行驶过程中，保持车速适中，避免突然变道或逆行等危险行为。
综上所述，两辆非机动车走到机动车道发生事故时，应首先确保安全、报警并收集证据，随后依据交警的责任认定进行赔偿处理和可能的行政处罚。预防事故的最佳方法是遵守交通规则，提高交通安全意识。