核心结论：针对货物已交付但客户多年未付款且失联的情况，您可以通过以下步骤维护自身权益：

1. 核查合同与交易证据
   首先需整理所有能证明交易关系的证据，包括但不限于：

   • 书面合同（如买卖合同、供货协议）
     
   • 送货单、签收单（需有客户签字或盖章）
     
   • 发票、对账单、付款记录（如银行流水、转账凭证）
     
   • 沟通记录（如微信、邮件中客户确认欠款的内容）
     若缺乏书面合同，需通过其他证据形成完整证据链，证明双方存在事实上的买卖关系。

2. 尝试通过合法途径联系客户

   • 书面催告：通过EMS邮寄《律师函》或《催款通知书》至客户户籍地或合同约定地址（留存邮寄凭证），明确欠款金额、付款期限及法律后果。
     
   • 公告送达：若客户下落不明，可在省级以上报纸刊登催款公告（需保留公告原件），作为诉讼时效中断的证据。
     
   • 委托调查：通过合法渠道查询客户名下财产（如房产、车辆、银行账户）或关联企业信息，为后续执行做准备。

3. 及时提起诉讼或申请仲裁

   • 诉讼时效：根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算。若您能证明曾多次催款（如邮寄记录、公告），可主张时效中断并重新计算。
     
   • 管辖法院：通常为被告住所地或合同履行地法院（送货地一般视为合同履行地）。
     
   • 诉讼请求：要求客户支付货款、逾期利息（可按LPR计算）及维权合理支出（如律师费、保全费）。
     若客户失联，法院可公告送达并缺席判决，判决生效后可直接申请强制执行。

4. 申请强制执行与财产处置

   • 判决生效后，向法院申请强制执行，法院会冻结客户名下银行账户、查封财产（如房产、车辆）。
     
   • 若客户无财产可供执行，可申请将其列入失信被执行人名单（限制高消费、限制出境等），并持续关注其财产变动情况。
     
   • 若发现客户转移财产，可提起“债权人撤销权之诉”，要求撤销其恶意处分行为。

5. 特殊情形处理

   • 客户为个体工商户：可直接起诉经营者个人，要求其以个人财产承担责任。
     
   • 客户为公司且已注销：若注销时未依法清算，可起诉股东要求承担清偿责任。
     
   • 涉嫌诈骗：若客户从一开始就无付款意图，可能构成合同诈骗罪，可向公安机关报案。

温馨提示：

• 诉讼是维护权益的最后手段，建议优先通过协商或律师函催款，降低维权成本。
  
• 若客户确无偿还能力，可考虑接受分期还款或以物抵债等灵活方案。
  
• 日常交易中，建议通过“先款后货”或“分期付款+担保”等方式降低风险。
  

如有进一步疑问或需要协助整理证据、起草法律文书，可直接向我咨询。