双方未满18周岁发生交通事故，是可以起诉当事人的。不过，具体起诉的方式和注意事项，需要根据当事人的年龄和民事行为能力来具体分析，以下从不同角度为你详细阐述：

一、根据年龄划分民事行为能力

1. 未满8周岁：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，未满8周岁的未成年人为无民事行为能力人。这意味着他们无法独立进行民事法律行为，包括起诉和应诉。
   • 如果未满8周岁的未成年人发生交通事故，并需要起诉对方，应由其法定代理人（通常是父母）代为进行。法定代理人将代表未成年人行使诉讼权利，履行诉讼义务。

2. 已满8周岁但未满18周岁：

   • 已满8周岁但未满18周岁的未成年人为限制民事行为能力人。他们可以进行与其年龄、智力相适应的民事法律行为，但对于起诉和应诉等复杂法律行为，通常仍需要法定代理人的协助或同意。
   • 在这种情况下，如果未成年人希望起诉对方，可以与其法定代理人共同进行，或者由法定代理人代为进行。如果未成年人有一定的民事行为能力，且能够理解诉讼的意义和后果，也可以在法定代理人的指导下自行进行部分诉讼行为。

二、起诉的注意事项

1. 确定被告：

   • 在起诉前，需要明确被告是谁。如果对方也是未成年人，那么其法定代理人（通常是父母）将作为被告的法定代理人参与诉讼。

2. 收集证据：

   • 交通事故发生后，应及时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言、交通事故认定书等。这些证据将有助于证明事故的责任方和损失情况。

3. 寻求法律帮助：

   • 由于未成年人可能缺乏法律知识和诉讼经验，因此建议在起诉前寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、起草诉讼文书、代理诉讼等法律服务，帮助未成年人更好地维护自己的合法权益。

三、可能的法律后果

1. 民事赔偿：

   • 如果法院认定对方在交通事故中负有责任，那么对方（或其法定代理人）可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。

2. 刑事责任（如适用）：

   • 如果交通事故构成犯罪（如交通肇事罪），且对方已满16周岁，那么对方可能需要承担刑事责任。不过，由于对方是未成年人，法院在量刑时会考虑其年龄因素，并可能从轻或减轻处罚。

总结与建议：双方未满18周岁发生交通事故时，是可以起诉当事人的。但具体起诉方式和注意事项需根据当事人的年龄和民事行为能力来具体分析。建议你在起诉前咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和自身权益，并制定合适的诉讼策略。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。