轻伤一级案件开庭时，家属一般是可以到场的，但需分情况讨论：

1. 公开审理的案件
   根据《刑事诉讼法》第188条，除涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪或可能损害社会公共利益的案件外，刑事案件应当公开审理。轻伤一级案件若不涉及上述例外情形，通常属于公开审理范围，此时家属作为旁听人员可以进入法庭旁听。但需注意：

   • 旁听需遵守法庭纪律（如关闭手机、不得录音录像等）；
   • 法院可能根据场地限制对旁听人数进行管控，建议提前联系法院确认。

2. 不公开审理的案件
   若案件涉及被害人隐私（如性犯罪、家庭暴力等），或法院认为公开审理可能对被害人造成二次伤害，可能依法决定不公开审理。此时家属通常无法旁听，但以下情况例外：

   • 被害人或其法定代理人同意家属旁听；
   • 家属作为诉讼代理人或辩护人参与诉讼（需符合法律规定的身份条件）。

3. 特殊情形下的限制

   • 若家属同时是案件证人，根据《刑事诉讼法》第192条，证人不得旁听案件审理，需在法庭通知的时间单独出庭作证；
   • 若家属存在干扰庭审秩序的行为（如喧哗、威胁证人等），法院有权责令其退出法庭或采取其他强制措施。

建议：
家属可提前与主审法官或书记员沟通，确认案件是否公开审理及旁听要求。若希望参与诉讼过程，可考虑通过委托律师或申请作为被害人诉讼代理人（需经被害人同意）的方式更深入地参与案件。如有其他疑问，可直接向我咨询具体操作流程。