三轮车停路边被交警拖走且未开单，这一行为是否合法，需分情况讨论：
若三轮车属于违法停放：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违法停放的车辆，交警有权采取拖移等强制措施，以保障道路交通安全和畅通。
- 合法性分析：如果三轮车停放在了禁止停车的区域，如消防通道、人行横道、路口等，或者违反了其他停车规定，那么交警拖走车辆的行为是合法的。但即便如此，交警在拖走车辆后，通常应当及时通知车主，并告知其违法事实和处罚依据。
- 未开单的情况：如果交警在拖走车辆时未开具任何单据，这可能存在程序上的瑕疵。但程序瑕疵并不直接导致行为违法，车主仍需承担违法停车的责任。不过，车主有权要求交警部门补开单据，并了解具体的违法事实和处罚依据。
若三轮车停放合法：
- 合法性分析：如果三轮车停放在了允许停车的区域，且没有违反其他停车规定，那么交警拖走车辆的行为就是违法的。车主有权要求交警部门恢复车辆原状，并赔偿因此造成的损失。
- 未开单的情况：在这种情况下，交警未开单的行为更加凸显了其违法性。车主可以据此向交警部门提出异议，并要求其承担相应的法律责任。
针对您的情况，我给出以下建议：
- 核实停车合法性：首先，您需要核实三轮车停放的位置是否合法，是否违反了停车规定。这可以通过查看现场标志、询问周边居民或商家等方式进行。
- 与交警部门沟通：如果确认停车合法，或者对交警的拖车行为有异议，您可以及时与交警部门沟通，要求其说明拖车原因，并补开单据。如果交警部门拒绝沟通或补开单据，您可以考虑向其上级部门或相关监督机构投诉。
- 寻求法律援助：如果与交警部门的沟通无果，或者您认为自己的合法权益受到了侵害，您可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。
可能涉及的法律后果：
- 如果三轮车确实违法停放，您可能需要承担相应的罚款或扣分等处罚。
- 如果交警的拖车行为违法，您有权要求交警部门恢复车辆原状，并赔偿因此造成的损失。如果因此产生了其他费用（如拖车费、停车费等），您也有权要求交警部门承担。
总结：三轮车停路边被交警拖走且未开单，这一行为是否合法取决于三轮车停放的合法性。如果停车合法，交警的行为就是违法的；如果停车违法，交警的行为虽然合法，但未开单可能存在程序瑕疵。在任何情况下，您都有权要求交警部门说明原因，并维护自己的合法权益。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。