核心结论：租赁公司在未通知的情况下因逾期将车开走，这一行为可能涉及违法，您可以通过协商、投诉或诉讼等途径来维护自身权益。以下是具体分析：

1. 租赁合同条款的审查：

   • 首先，您需要仔细审查与租赁公司签订的租赁合同，特别是关于逾期还款和车辆收回的条款。如果合同中明确规定了租赁公司在逾期时有权直接收回车辆，且无需提前通知，那么租赁公司的行为可能在一定程度上是合法的（但即便如此，提前通知也是商业道德和良好服务实践的要求）。
   • 如果合同中没有明确规定，或者规定租赁公司需提前通知但租赁公司未履行这一义务，那么租赁公司的行为就可能构成违约或侵权。

2. 租赁公司行为的合法性评估：

   • 即便合同中有允许租赁公司在逾期时收回车辆的条款，租赁公司也应当遵循合法、合理的程序。例如，他们可能需要通过法律途径（如申请法院执行）来收回车辆，而不是直接自行开走。
   • 如果租赁公司未经合法程序，擅自将车开走，这可能构成对您的财产权的侵犯，您有权要求租赁公司承担相应的法律责任。

3. 您的应对措施：

   • 与租赁公司协商：首先，您可以尝试与租赁公司进行沟通，了解他们为何在没有通知的情况下将车开走，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
   • 向相关部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的消费者权益保护机构或行业监管部门投诉租赁公司的行为，要求他们进行调查并给出处理意见。
   • 寻求法律救济：如果租赁公司的行为给您造成了损失，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，您可以向法院提起诉讼，要求租赁公司赔偿您的损失，并恢复车辆的原状或返还车辆。

4. 预防措施：

   • 为了避免类似情况的发生，建议您在未来签订租赁合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于逾期还款和车辆收回的部分。
   • 如果可能的话，您可以与租赁公司协商增加一些保护您权益的条款，如提前通知义务、合理的宽限期等。

行动建议：我建议您先与租赁公司进行沟通，了解具体情况并尝试协商解决。如果协商无果，您可以考虑向相关部门投诉或寻求法律救济。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况给出更详细的建议。