核心结论：车贷逾期后车辆被开走，您应尽快采取行动，通过协商、法律途径或报警等方式来维护自身权益。以下是具体分析和建议：

1. 核实开走车辆的行为性质：

   • 首先，您需要确认平安租赁公司或其委托的第三方是否有权在您逾期后直接开走车辆。通常情况下，贷款合同中会约定在借款人违约时，贷款方有权采取一定措施，但直接开走车辆可能涉及侵犯财产权的问题，除非合同中有明确且合法的约定。
   • 如果合同中没有明确约定或约定不合法（如未经过法律程序直接扣车），则平安租赁公司的行为可能构成侵权，您有权要求其返还车辆并赔偿损失。

2. 与平安租赁公司协商：

   • 无论合同如何约定，您都应首先尝试与平安租赁公司进行协商，了解车辆被开走的具体原因，并寻求解决方案。
   • 您可以提出尽快偿还逾期款项，并请求平安租赁公司返还车辆。如果双方能够达成一致，应签订书面协议以明确各自的权利和义务。

3. 通过法律途径解决：

   • 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起诉讼，要求平安租赁公司返还车辆并赔偿因扣车造成的损失。
   • 在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如贷款合同、逾期通知、车辆被开走的证据等，以证明平安租赁公司的行为违法或违约。

4. 报警处理：

   • 如果您认为平安租赁公司的行为构成盗窃或抢劫等犯罪行为，您可以立即向当地公安机关报案。
   • 公安机关将会展开调查，并根据调查结果依法处理。如果平安租赁公司的行为确实构成犯罪，其相关人员可能会面临刑事责任。

行动建议：

• 尽快与平安租赁公司取得联系，了解车辆被开走的具体情况，并尝试协商解决。
• 如果协商无果，考虑咨询并委托专业律师，通过法律途径来维护自己的权益。
• 在整个过程中，保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。