结论：您有权通过法律途径尝试要回被公司扣留的车辆，但具体能否成功要回，取决于公司扣车的行为是否合法以及您与公司之间的债务纠纷情况。
分析如下：
公司扣车的合法性：
- 非法扣留：如果公司未经法律程序，擅自扣留您的车辆，这很可能构成非法侵占或非法扣押他人财物。根据《民法典》的相关规定，任何单位或个人不得非法侵占或扣押他人财物。因此，在这种情况下，您有权要求公司立即返还车辆，并可以通过法律途径维护自己的权益。
- 合法留置：然而，如果公司是基于与您之间的债务关系，且符合法律规定的留置条件（如债务已到期、留置物与债务属于同一法律关系等），那么公司可能享有留置权。但即便如此，留置权的行使也需遵循法定程序，不能随意扣留车辆。若公司留置车辆的行为不符合法律规定，您同样有权要求返还。
债务纠纷的处理：
- 协商解决：在考虑法律途径之前，建议您首先尝试与公司协商解决债务纠纷。您可以提出分期还款、延期还款等方案，以减轻还款压力，并争取公司同意返还车辆。
- 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决债务纠纷。这包括向法院提起诉讼，要求确认债务金额、还款期限等，并申请法院强制执行。在诉讼过程中，您可以同时要求法院裁定公司返还非法扣留的车辆。
上诉与车辆返还：
- 上诉权利：如果您认为公司的扣车行为侵犯了您的合法权益，您有权向法院提起诉讼或上诉（如果已有相关诉讼在进行中）。在诉讼或上诉过程中，您可以提供证据证明公司的扣车行为非法，并要求法院判决公司返还车辆。
- 执行阶段：如果法院最终判决公司返还车辆，但公司拒不执行，您可以申请法院强制执行。法院有权采取一系列措施，包括查封、扣押、拍卖等，以强制公司履行判决义务。
建议：
- 收集证据：在采取任何法律行动之前，建议您收集所有与债务纠纷和公司扣车行为相关的证据，如借款合同、还款记录、扣车通知等。这些证据将有助于您在法律程序中证明自己的权益。
- 咨询专业律师：虽然我可以为您提供一些基本的法律建议，但债务纠纷和车辆返还问题可能涉及复杂的法律程序和证据规则。因此，我建议您咨询一位专业律师，以便获得更具体、更专业的法律指导。
后续行动：
- 如果您决定采取法律行动，请尽快与律师联系，以便制定详细的诉讼策略。
- 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时提供所需证据和信息，以便律师能够更好地代表您维护权益。
总之，您有权通过法律途径尝试要回被公司扣留的车辆，但具体能否成功要回取决于多种因素。我建议您尽快采取行动，咨询专业律师，并收集相关证据以支持您的诉求。