威胁他人写借条并扣留他人车辆的行为是违法的，这一行为可能同时涉及民事侵权和刑事犯罪两个方面，下面我将从这两个角度为你详细分析：

民事侵权角度

1. 威胁写借条：

   • 威胁他人写借条，如果借条内容并非基于真实的借贷关系，而是通过威胁、胁迫等手段迫使对方出具，那么该借条在法律上是无效的。因为根据《民法典》的相关规定，民事法律行为应当基于双方的真实意思表示，胁迫、欺诈等手段导致的民事法律行为是可撤销的。
   • 此外，威胁行为本身也侵犯了他人的人身自由和意志自由，受害者有权要求侵权者停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可能要求赔偿因此造成的损失。

2. 扣留车辆：

   • 扣留他人车辆属于非法侵占他人财产的行为。根据《民法典》的规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，车辆的所有者有权要求侵权者返还车辆，并可能要求赔偿因扣留车辆而造成的损失，如车辆折旧费、租车费用等。

刑事犯罪角度

1. 敲诈勒索罪：

   • 如果威胁行为严重到一定程度，如以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成敲诈勒索罪。根据《刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，将受到刑事处罚。

2. 非法拘禁罪或抢劫罪（视具体情况）：

   • 如果在威胁写借条的过程中，还伴随着限制他人人身自由的行为，如将他人拘禁在某个地方，那么可能构成非法拘禁罪。
   • 如果威胁行为伴随着暴力或暴力威胁，且目的是为了非法占有他人财物，那么还可能构成抢劫罪。抢劫罪是一种严重的刑事犯罪，将受到严厉的刑事处罚。

法律建议

• 对于受害者：如果你遭遇了这样的威胁和扣留行为，首先应当保持冷静，尽量收集相关证据，如威胁的录音、录像、短信、微信聊天记录等，以及车辆被扣留的证据。然后，你可以向公安机关报案，要求追究侵权者的刑事责任，并同时提起民事诉讼，要求侵权者返还车辆并赔偿损失。
• 对于侵权者：如果你意识到自己的行为可能构成违法或犯罪，我建议你立即停止侵害行为，返还扣留的车辆，并主动向受害者道歉和赔偿损失。如果已经被公安机关立案侦查，我建议你积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。

总之，威胁他人写借条并扣留他人车辆的行为是违法的，不仅可能面临民事赔偿的责任，还可能构成刑事犯罪。因此，我建议你遵守法律法规，尊重他人的合法权益，避免采取任何违法或犯罪的行为。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。